作为一个硬核科幻迷，你是不是一直在想，在不久的将来，每家每户都拥有智能机器人，具备稳定的操作系统，可以根据喜好自定义设定。

正如Windows于PC时代，Android 和iOS于移动互联网时代，本期介绍的ROSA就是一个适配智能机器人时代的操作系统，能够实现算法和应用的衔接和赋能。一起来看看它是如何共建机器人生态的：

AI因斯坦·琨带你走进机器人“大脑”▲

什么是ROSA

作为优必选科技自研的机器人操作系统，ROSA相当于服务机器人的“大脑”和核心。依靠ROSA，能够创建“以用户为中心，以机器人终端为触点，通过产品和服务，为用户创造价值”的机器人运营生态体系。

优必选科技多个机器人基于ROSA系统开发

在开发之初，ROSA就设定了以下目标：面向业务软件开发者，提供机器人能力API，帮助迅速开发机器人应用—让天下没有难开发的机器人业务软件；面向机器人硬件厂商，提供标准化的机器人SPI，高效打造产品级机器人—你负责仪表堂堂，我负责灵魂升级；面向内容提供者，提供开放性平台，使用户通过机器人获得便利服务—共建机器人生态系统。

ROSA 具备强大运营竞争力可以让用户、内容创造者和机器人行业实现共赢

ROSA的功能与价值

优必选机器人操作系统ROSA采用模块化设计、层次性架构，具有系统松耦合、功能全集成、可拓展与可重用、开放性四大特点。通过下图可以看到ROSA主要面向两类人群：①对于开发者，我们提供机器人本体上的API SDK，便于操控机器人实现业务逻辑，同时开发和机器人联动的终端软件；②对于硬件厂商，我们提供Robot SPI，帮助快速驱动移植硬件，以及适配硬件的服务定制。

ROSA功能概览

SDK层之下就是ROSA的重头戏，涵盖五大模块，使得机器人拥有表现力和生命感。

· AI模块

解决机器人看世界、听人话、讲人话的问题，包含由优必选研究院实现的Vision、ASR、NLP、TTS等算法，ROSA提供调用的API，实现容错性限制以及多线程多进程的有效率调用。

AI模块架构及作用

· 运动能力模块

整合运动规划技术、导航技术等，结合软件平台的软件协议以及对ROS的兼容，ROSA提供调用的API，业务软件开发者可快速使用API控制机器人，实现业务驱动的机器人软件开发，达到开箱即用。