运动能力模块架构及作用

· 表现力模块

支持多屏输出机器人表情、灯光、及舞蹈编排服务，并结合音乐、动作、表情为机器人编排舞蹈。

表现力模块架构及作用

· 云能力模块

云服务包含帐号系统、消息通信、远程诊断、机器人自升级、行为分析等基础云能力组件，让开发者在机器人上实现一站式云开发，无需再集成多个第三方服务，系统内自带云生态。

云能力模块架构及作用

· 任务管理

解决机器人多任务对资源冲突的模块，可以方便地通过规则定义解决各业务冲突时的行为和优先级。

任务管理模块架构及作用说完ROSA常规的五个模块，我们来看看更具特色的功能：

· 基础服务可简易定制和替换

如何让机器人硬件厂商实现快速移植和定制服务？这就是SPI起的作用。SPI通用接口层可以让服务可定制化和可替换化成为可能，由应用管理来控制启动什么样的基础服务。

· ROSA的多板卡分布式支持ROSA依靠在板卡上运行子系统，并在各子系统间建立分布式通信，来支持多板卡的ROSA分布式运行；运行于ROSA之上的业务APP就如同运行于一块板卡之上，不必考虑硬件上有多少块板卡的问题。