又是一年购物狂欢季落幕，2020天猫双11物流总订单量达惊人的23.21亿，从12年前节日诞生以来增长近9000倍。巨大单量增幅的背后是12年间物流产业链的全面数字化、智能化升级，而各大快递公司的转运中心是最新智能化技术的集中落地之处。

海康机器人致力于挖掘物流场景不断变化的需求，为用户量身打造视觉系统方案，实现物流全场景自动化覆盖。海康机器人近日发布物流全场景视觉方案，助力转运中心整体效率进一步提升。本文将带来基于最新自研产品RGB-D智能立体相机的单件分离系统和机器人供包系统的细致解读。

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海康机器人单件分离系统以 RGB-D 智能立体相机为核心，依托自主研发的 3D 处理技术以及深度学习技术，对包裹进行实时精准定位，再通过同样自研的智能控制系统、控制模组带完成包裹的分离，实现包裹单个通过且相互之间保持固定间隔。

适用场景

前端卸车后

DWS/读码设备前

后端矩阵分拣后

读码设备前

读码设备前

读码设备前

方案价值

强大算法

使用2D 深度学习实例分割 +3D 定位算法实现精准包裹定位，高效识别多种类型包裹，无惧信封件、黑包裹、集包袋等特殊形态

智能核心

使用 RGB-D 智能立体相机，相机内部完成包裹定位及分割算法，在实现算法的同时达到超高帧率的结果输出

灵活部署

方案可根据分离机长度、包裹尺寸上下限等灵活调整，支持一键标定，部署简单

稳定高效

自研智能控制系统，整合分离、拉包等功能，处理效率高、场景适应力强

应用案例

知名快递公司在末端分拣应用海康机器人单件分离系统后，解决了原先由于矩阵分拣导致的包裹黏连等问题，弥补了效率短板，大幅提升转运中心整体运作效率。

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机器人供包系统针对人工供包成本高、招工难、出工时间受限等困难，同样采用内置深度学习硬核的RGB-D智能立体相机搭配高速机器人，通过深度学习算法和传统视觉算法的有机结合，引导机器人完成全时包裹高效抓取。

适用场景

到港环节环形

交叉带分拣供包

方案价值

减人增效

减少人力成本输出，帮助客户实现全时分拣，大幅提升包裹分拣的时效性；最大分拣效率1600 件 /小时，实现交叉带满额分拣效率

稳定可靠

基于深度学习智能识别算法，无惧软包、硬包及信封等复杂多样的应用场景，搭配自研路径规划算法，确保最优包裹抓取顺序和路径轨迹

智能核心

使用 RGB-D 智能立体相机，相机内部完成定位及分割算法，无需工控机即可实现与机器人的无缝衔接

交互友好

向导式操作，简便易学，支持一键手眼标定；配合交叉带六面扫，可与各型号交叉带和 WMS 系统对接

应用案例

通达系快递公司在其关键转运中心环形交叉带分拣系统中使用海康机器人供包系统，完美替换原有人工供包台，保证峰值效率的同时实现24h全时运作，稳定高效。

系统核心——RGB-D智能立体相机

RGB-D智能立体相机采用主动双目立体成像技术，结合彩色摄像头输出高帧率RGB-D图像，并内置深度学习算法及3D图像处理算法，适用于单件分离和机械臂定位引导等应用。

■主动双目：采用基于高能效激光模块的结构光投影技术，抗干扰能力更强；

■ 深度智能：硬件内置深度学习算法，定位分割结果更精准；

■ 便捷开发：支持 IR、RGB、深度图同步对齐输出，便于二次开发；

■灵活部署：内参标定出厂完成，现场一键即可完成多相机拼接系统标定。

覆盖物流全场景

海康机器人以高速度、高准确率的读码、OCR、3D视觉算法等技术为核心，经过在物流行业的不断摸索与尝试，推出适用于物流各类应用场景下的定制化方案：除单件分离系统和机器人供包系统外，我们还提供作为包裹信息收集核心的多面读码或DWS系统，效率超高的动态扫描系统，以及解决快递最后一公里配送问题的自主取件系统等，全方位助力实现物流全产业链升级。