uBot-SCU B10
产品介绍
uBot-SCU B10 智能车底侦查机器人是一款体积小巧，外形扁平的小型侦查机器人，主要用于车辆底盘的主动性检查，亦可用于大型货柜、货架、集装箱的底部，会议场馆桌椅的底部等等其他各种狭小低矮空间的检查，甚至在可能出现危险物、辐射物质的场合下，进入到传统设备难以进入的区域进行作业。
产品特点
01 机器人驱动轮采用了麦克纳姆轮结构设计，具有任意方向角度的平移运动能力，运动灵活操作方便。
02 拥有3路视屏系统：分别是位于机器人上面的高清广角摄像头、位于机器人前面的可俯仰摄像头（CCD 高清，可夜视）、位于机器人后面的高清夜视摄像头（CCD）。
03 图像可存储以便后续查看。
04 后续可加载各种传感器模块对目标区域进行探测。
05 机器人行进速度快，工作效率高，特别适合大面积低矮空间的快速检查。
06 机器人电池容量大，可连续工作2小时以上。
07 防护等级IP65。
机器人界的“小彩旗”
别看它小，人家灵活着呢
规格参数
| 参数名称 | 参数指标 |
| 1、机器人车体 | |
| 外形尺寸 | 长397mm*宽378mm*高136mm |
| 机器人重量 | 约7.5Kg |
| 驱动轮 | OWO-10 全向轮 |
| 驱动轮直径 | 127mm |
| 驱动方式 | 四轮独立驱动 |
| 最大移动速度 | 1.2m/s |
| 最小转弯半径 | 0m |
| 车身最小离地间隙 | 14.5mm |
| 电机数量 | 4 |
| 机身 | 高分子塑料 |
| 适应地形 | 室内、室外坑陷较少的水泥或沥青路面 |
| 电池 | 37V/4.4Ah锂离子电池 |
| 工作时间 | 约2h |
| 充电时间 | 2h |
| 通讯 | 50米无线控制和图像传输 |
| 摄像头 | 3路 |
| 电量显示 | 有 |
| 避障 | 2路PSD |
| 照明系统 | LED高亮照明 |
| 2、手持控制器 | |
| 图像 | 3路图像同时显示，可任意切换 |
| 工作环境 | -10℃-＋60℃ |
| 工作时间 | 约3h |
| 充电时间 | 3h |
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