2019年双十一期间，

在72小时内完成发货811万单

2020年6•18累计完成发货860万单，

较去年同期增长110%

超4000台机器人的大规模集群调度…

这些都是极智嘉凭借业界领先的AI算法体系所取得的成绩！

作为物流场景AI应用的行业先行者，

极智嘉凭借完整的AI算法体系，

海量场景打磨和超强研发团队，

创造了诸多行业里程碑！

今天，就用一篇文章揭秘极智嘉AI算法的三大制胜优势！

01  算法更全：覆盖智慧物流全流程、全场景

极智嘉通过积累大量的业务运营数据和经验，构建和打磨了业界领先的完整AI算法体系，从机器人本体智能到多机器人群体协同，从仓库作业运营到供应链增值服务，覆盖智慧物流业务全流程/全场景，为客户供应链效率提升提供强有力的支撑。

智能机器人算法  让机器人行为更高效

在智能机器人方面，极智嘉布局了定位导航、机器视觉、语音交互、运动控制等机器人核心算法和技术。

• 极智嘉首创激光和视觉混合SLAM算法能够实现精准定位导航，在不需要任何辅助设施的条件下将机器人的定位误差精确到毫米级；

• 通过3D机器视觉实现智能感知和动态目标识别，增强机器人适应性、鲁棒性和安全性；

• 通过语音交互算法研究，可以进一步增强物流场景中人机交互的便捷性和智能性；

• 通过运动参数自适应算法确保机器人平稳运行，运动控制更精准。

智能多机调度算法  让机器人协作更高效

在智能多机调度方面，极智嘉针对动态任务匹配、多智能体路径规划、分布式在线决策等领域的算法进行了深入研究和积累。

• 以系统历史运行数据作为驱动，实现了在线与离线相结合的机器人动态任务匹配算法，在相同条件下提升机器人利用率15%以上；

• 基于深度强化学习实现了多智能体分布式协同路径规划，提高传统路径规划效率25%以上；

• 创新性地构建了多智能体协商和信息共享框架，支持各机器人进行分布式在线决策，大幅度增强了系统调度能力，可支持单仓调度机器人1000台以上。

▲多机器人调度热力图

智能仓库管理算法  让仓库作业更高效

在智能仓库管理方面，极智嘉针对订单处理、库存管理、出入库策略、货架调整等进行了大量的优化实践，确保仓库运转的高效率。

• 基于历史数据挖掘，通过特征提取、关联性分析和无监督聚类等算法可以输出最优的库存存储方案和订单组波结果；

• 通过运筹规划、启发式搜索等算法可以得到工作站、货架与机器人的最优匹配关系，在最少货架搬运的情况下实现最大的出入库吞吐量；

• 基于各商品未来订单的预测进行货架调整，实现最少的机器人行走和货架搬运距离。