无人驾驶车辆技术原理

此后，车辆平稳地完成了转弯、靠边、停车等设定场景，结束了全程600多米的行驶过程。除了记者体验的无人驾驶共享轿车，还有3辆无人驾驶微循环巴士，不仅乘坐人数更多，甚至连方向盘都省去了。

现场负责人、清华大学车辆与运载学院博士后杨蒙蒙告诉记者，这些无人驾驶车辆通过车身上搭载的不同传感器，实现了自主路径规划、自动避障、自主驾驶等多项L4级无人驾驶功能。

你可以看到，从你坐上车开始，然后包括自动调头、自主避障这些都是我们目前在限定场地之内设置的一些场景。当然由于场地有限，（我们的技术）其实还包括很多，比如说我前方有障碍物，需要正常避障、正常换道，我们的自动驾驶车辆其实是具备具备能力的。

无人驾驶车辆未来可期

当然，这次记者体验的是L4级自动驾驶，L4级也被称为高度自动化，需要在限定的道路和环境中进行无人驾驶操作，而距离L5级完全自动化、在复杂的路况中实现自动驾驶还有一定距离。不过随着技术的发展，自动驾驶走进我们的生活，无疑又更近了一步。