AGV高度依赖无线网络

实现调度管理

近万平米的生产车间，最多可能有80-100台AGV投入使用。AGV在车间内的移动不会大量聚集到一个区域，根据调度管理指令工作的AGV会通过无线网络，高频的传递位置、移动速度和方向等信息。

如果一辆AGV没有收到其他AGV的近场通信信息，就会认为周围没有其他的AGV进而正常前进或高速移动，若丢包率较高，尤其是连续丢包率，则很有可能导致AGV行驶缓慢或停止，甚至发生AGV与AGV之间、AGV与人之间的碰撞，严重影响配送及生产节奏。

AGV联网关键技术问题

AGV无线联网需求

极速漫游

大型车间，穿梭车、搬运机器人快速在车间、厂区中移动，在多个无线基站之间来回切换，切换过程需极速漫游切换，满足丢包率≤0.1%且不连续丢包的网络需求。

高可靠性

车间工业环境复杂，大型电机干扰、粉尘、高温都要求无线传输具备高可靠性，一旦搬运设备掉线停止运行，将导致产线停滞。

低时延

搬运机器人运行速度至少1m/s以上，定位精度要求±10mm，与控制系统之间实时数据交互，控制命令必须实时响应。

锐捷移动机器人无线联网解决方案

通过无线网关RS485LAN口与移动机器人的连接，透过工业无线网络将指令数据传输至智能调度管理系统，实现对移动机器人的无线指令控制、数据回传至企业管理应用，帮助企业实现节约人力资源、降本增效、提升产出管理效率。

方案构成

1.  业务系统软件：智能调度管理系统

2.  工业无线网络：无线控制器AC/无线AP、POE交换机

3.  工业无线网关：移动机器人专用的RG-IDC130

锐捷移动机器人无线联网解决方案架构