医疗应用

磁性机器人比手动控制更灵敏

埃尔朗根大学医院开发出了装载有合适药物的磁性纳米粒子作为药物运输手段，通过成像得到肿瘤精确参数数据并直接传递给机器人控制器，配备强大磁体的史陶比尔TX200机器人便会了解肿瘤的确切位置，再根据基本的磁性原理来引导纳米粒子。机器人沿着预先规划的路径，紧贴患者的身体轮廓运动，而纳米粒子会随之到达患者体内的肿瘤位置。

史陶比尔机器人通过最直接的路径到达肿瘤坐标，将纳米物质注射到体内后会破坏肿瘤的DNA而不伤害健康组织。药物不必穿过整个机体即可到达需要作用的细胞，显著减轻了患者的负担，且大大减少了对健康细胞的误伤。

机器人磁性末端的运动比人的手更灵敏，在TX200机器人的帮助下，医生的工作变得 更加精确。此前都是通过人工手动操作磁体引导纳米粒子移动，且每次操作只能处理一个肿瘤部位，用机器人可以同时处理多个部位。

埃尔朗根大学医院Christoph Alexiou教授

医护人员的运动机能和操作精确度是有限的。未来我们可以使用史陶比尔六轴机器人来全权负责磁场控制。全自动化的机器人操作，以及更多的运动轴都会使治疗受益颇多。

客户收益

可重复性操作强

机器人辅助自动化，提高灵活性

避免人工操作失误

精确坐标跟踪患者的肿瘤治疗

大幅扩充医院收治容量