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第四章_Pepper识图

2020-08-12 11:10 性质:转载 作者:京天机器人 来源:京天机器人
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本系列讲义是《人工智能》课程配套讲义,结合教学一线实践课程编写而成。一共分为10个章节,总学时数32课时,各院校课根据教学实际情况灵活安排,人工智能科普学习或者兴趣班的课程可以安排16课时...

本系列讲义是《人工智能》课程配套讲义,结合教学一线实践课程编写而成。

一共分为10个章节,总学时数32课时,各院校课根据教学实际情况灵活安排,人工智能科普学习或者兴趣班的课程可以安排16课时,作为专业课程学习可以安排64学时,多一些动手实践和创新环节。

教学章节建议课时数知识点
第一章

初识pepper与人工智能

2了解人工智能的发展历史、基本概念、专业术语以及典型应用

以pepper机器人为载体,理解模式识别与机器学习

建立起科学、客观的人工智能发展观

第二章

pepper聚类

3了解聚类的概念和方法

掌握K-means算法和DBSCAN算法

实践基于pepper机器人聚类算法验证

(学习成绩聚类)

第三章

pepper分类

3了解分类的概念和方法

掌握K近邻(KNN)算法和支持向量机(SVM)算法

实践基于pepper机器人分类算法验证(统计学习成绩)

第四章

pepper识图

4了解图像识别技术、人工神经网络、深度学习

掌握BP神经网络并在机器人上验证算法

掌握通用文字识别技术并在机器人上实践

掌握人脸识别技术并在机器人上实践

第五章

pepper读书

4了解了词频(TF)、TF归一化、文档频率(DF)、TF-IDF等文本特征统计方法

掌握余弦相似度和欧氏距离这两种基本的度量方法

使用Jieba分词、文章关键词的提取、文章相似度分析并在机器人上验证算法

第六章

pepper听音乐

4理解语言合成概念及原理

理解语音识别概念及原理

理解自然语义理解NLU与知识库、关键字识别

了解声音波形图

使用pepper进行语音识别

第七章

pepper看视频

4了解视频识别和图像识别的联系与区别

掌握了卷积神经网络基本结构及各层的作用

理解卷积神经网络

使用pepper进行人脸表情识别、视频内容分析

第八章

人机对话

5了解人机对话概念、感知方式与触发模式、人机互动等基础知识

理解多通道决策的方式方法及多模态信息融合

使用pepper体验人机对话

使用pepper进行人机互动

第九章

pepper带你探索数字世界

2了解pepper机器人的行走、动作、胸口屏幕的技术实现和可能应用

了解人工智能时代下的智慧场景中pepper的应用可能:智慧养老等

使用pepper进行地图扫描,SLAM

使用pepper完成数字互动技术

第十章

科技与信息安全和伦理道德

1了解信息安全和伦理道德规范

拥有网络和数据安全意识

合计32

本讲义以“pepper”机器人为主要教学载体工具,以Choregraphe为主要开发软件平台(支持Python和图形化编程),聚焦学习和实践人工智能技术应用领域中的语音识别、图像识别、文本识别、视频识别等基础技术知识,在教学过程中,穿插神经网络、机器学习、自然语言理解等关键知识点,并以机器人流程自动化(Robot Process Automation)将机器人和智能数字世界串联起来形成场景化应用,采用讲练结合和任务驱动的教学方式,以帮助学生能够直观而准确地了解和学习人工智能的相关知识。

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