智能巡检机器人安装在固定滑轨上，按照设计路径进行移动，其自身带有防碰撞雷达，可以避免障碍物触碰，并配备有红外热成像仪、高清摄像头、地电波和超声波传感器等仪表。在巡检过程中，可以通过红外双视融合技术对设定盘柜的各项表盘信息进行巡视、探测，并准确分析各类热度故障引起的温度异常，能够通过扫描式测温和定点精确测温相结合的方式准确定位异常点，以及通过地电波和超声波传感器双重检测电气盘柜内部的异常放电情况。

智能巡检机器人与远程电脑终端构成智能巡检系统，通过远程终端设置根据需要开展自动巡检、特殊巡检、手动巡检任务，能够及时进行数据处理、生成报表和反馈报警信息。同时，该系统还可以根据用户实际需求，远程进行巡检频率、巡检内容等个性化设置。

为保证该系统本身稳定运行，该项目还针对智慧平台增设了不间断电源，保证机器人在外部断电后可持续工作1小时以上。同时，还为设备增加了超级电容，可在短暂断电情况下确保设备正常运转，满足设备全天候巡检要求。

垦利3-2油田WPFB组块智能巡检机器人系统的应用是一种很好的创新和尝试，它不但彰显了渤海油田探索适用于智慧平台新技术、新产品的使命担当，也将为后续项目积累宝贵经验，对加快海上平台数字化进程具有重要意义。

作者：张公涛 常东东