最终拿到驾照怎么打分?
基于数据分析的专家评定
完成可靠性和专项测试后,就迎来了上路前的最终考试——综合能力测试,也就是自动驾驶“驾校”的结业考试。和人类考试一样,测试也具有一票否决机制,出现任一不通过项目,则判定最终考核不通过。例如测试过程中车辆发生剐蹭碰撞、行驶时方向控制不准确出现明显晃动、最高车速低于30km/h(大于30小于40扣10分)、无干扰车辆变道掉头单侧车轮骑压实线大于5秒、评估中无故停车等,都会被一票pass,回炉继续学习。
当然,自动驾驶也有自己的特点,那就是“用数据说话”,目前国内的自动驾驶测试车辆要求安装监测驾驶员行为、车辆位置、自动驾驶状态的设备,并有记录装置,记录发生意外(如碰撞)前60秒的各种数据。在自动驾驶考核中,这些数据也会成为专家们评审的依据。而最终测试车辆能否拿到公开道路测试牌照,需要经过专家委员会审核后,交由北京市自动驾驶测试管理联席工作小组最终决定。
自主和未来
北斗和5G基站加盟
基于高精地图的导航也是目前自动驾驶的基础技术之一,我们在亦庄基地也看到了自主的“北斗”基站,准确的说,是北斗地基增强基站——这类基站以北斗位置服务为核心,为自动驾驶及其他交通设备提供高精度定位、授时服务以及应急通信服务,比GPS等系统功能更强大(比如北斗可以自动发射应急救援短信,GPS就无法做到)。
此外,针对V2X车路协同的测试,亦庄基地内也布置了道路基础设施,可以实现V2X项目测试。面向新一代无线通信技术,这里也建设了5G信号基站,具备更为高速和更多拓展能力的通信环境。
只有汽车需要考试?
测试员和送货小车也需要
目前的自动驾驶测试需要车上有安全员,在脱离自动驾驶状态的时候接管车辆,这个安全员也是有技术要求的——不但要求驾龄三年以上,没有酒驾毒驾等不良记录,此外,测试员还要通过相关的测试,包括操作自动驾驶系统50个小时以上(指定场地模拟场景驾驶40个小时以上)等等。
我们也在亦庄测试基地看到了专门测试安全员的装置,看上去像是一套赛车游戏的设备,它主要是检验安全员在遇到突发情况,比如闯入路人(封闭场地),或者是自动驾驶系统失效时候,安全员能否采取合理的措施,看上去比刚才的自动驾驶“考试”还要紧张刺激。
另外,在新冠疫情中,很多企业开始大力推广基于自动驾驶的“无人配送”小车,开展“无接触”式的物流配送服务,这些小车虽然速度低,但是也要和其他交通工具一起在路上行驶,也需要相关的测试,对此亦庄基地也有专门的测试场地和流程。
2024-04-17 09:20
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