仿真度更高：隧道等环境
即便是北京这样的地区，也有一些比较特殊的路况，比如隧道，自动驾驶的车辆进入之后，传感器需要切换（就跟人眼适应光线的变化一样）。
亦庄测试基地也有这样的模拟场景，隧道内还设立了限速标志，检验车辆在不同光线下的交通标志识别能力。
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