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在疫情期间运输面包的机器人

2020-07-28 16:10 性质:原创 作者:渡尘 来源:agv网
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在疫情期间,机器人才是真正的养家糊口的人。正如机器人初创公司Dexterity的创始人兼首席执行官Samir Menon在《财富》杂志所说的那样“冠状病毒让我们有点疯狂。”美国Dexterity是一家成立约两年...

在疫情期间,机器人才是真正的养家糊口的人。正如机器人初创公司Dexterity的创始人兼首席执行官Samir Menon在《财富》杂志所说的那样“冠状病毒让我们有点疯狂。”


美国Dexterity是一家成立约两年半的初创公司,已从Kleiner Perkins和Lightspeed Venture Partners等投资者那里筹集了5,620万美元的资金,专门用来研究使工业机器人功能更强的软件,例如机械抓手、拣选和放置物品的机器。

疫情期间,依赖Dexterity技术的客户包括Bimbo Bakeries,该公司通过Sara Lee、Oroweat和Boboli等品牌生产一些知名的烘焙食品。由于Dexterity与Bimbo Bakeries合作,因此该初创公司也被视为“必不可少的企业”,因为食品供应链在疫情期间也必须要继续运营。

上周,在加利福尼亚州总部进行的在线演示中,Menon向《财富》杂志展示了该如何运用拥有公司技术的机器人帮助准备预先包装好的面包以运送到杂货店等地方的一个例子。

在演示过程中,两个带有机械手臂的机器人沿着两个蓝色板条箱之间的栏杆滑行,每一个箱子里都装着各种各样的面包。这些机器人需要相互协调,这样它们就不会在从一组板条箱运送面包到另一组板条箱时发生碰撞,这是一项促进面包运输的日常任务。

Dexterity展示了其软件如何帮助机器人取放面包。(图片来源于网络)

通过计算机视觉技术,机器人可以识别右侧的空箱子什么时候缺少的面包,然后机械臂再从左侧的箱子中捡起面包。机械臂很清楚对抓取的对象应该施加多少压力,这样它们就不会在抓取时粉碎像面包这样脆弱的物品。该软件还可以帮助机器人将面包或其他物体轻轻放入板条箱中,而不是将其仍进容器中。Menon将其描述为某些取放机器的致命弱点。

虽然Dexterity的软件可以帮助机器人确定周围的环境,以便它们可以在整个场所中自由移动。但Menon表示,机器人通常会固定在栏杆上,人们可以放心,机器不会突然到它不应该去的地方。

Menon在谈到与机器人并肩工作的人说:“对于他们来说,感到舒适很重要。”

Menon说,公司目前在美国“东西海岸”的一些未指定放入设施中使用Dexterity的技术。他拒绝评论在Bimbo Bakeries或其他设施中安装了Dexterity软件的机器人数量。

Dexterity是一家年轻的公司,因此仍在为客户改进他们的技术。在为《财富》进行的一次演示中  ,一个安装了该公司软件的机械臂将一个玻璃量杯扔到了桌子上,而不是将杯子轻轻地放在桌上。虽然烧杯没有破裂,但这绝对是不行的。Menon在这场演示之前指出,诸如玻璃容器之类的半透明物体是任何计算机视觉技术的“祸根”。

尽管如此,只要疫情还继续肆虐,像Bimbo Bakeries这样拥有大型供应链的公司可能会继续求助专门从事机器人技术的公司,以便在不出现太多问题的情况下进行交付货物。

Menon说:“我们很感谢机器人能运送面包。”

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