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当机器人有了3D视觉...

2020-07-28 16:14 性质:转载 作者:凤凰卫视 来源:凤凰卫视
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提到人类与机器人的关系,许多人最先联想到的是电影《终结者》家族里不同型号的机器人和里面的人机大战。从最早的T-1,只会挪动和开火,再到T-800,它拥有高仿真的人体外表,可以潜伏在人类社会,...

提到人类与机器人的关系,许多人最先联想到的是

电影《终结者》家族里不同型号的机器人

和里面的人机大战。

从最早的T-1,只会挪动和开火,

再到T-800,它拥有高仿真的人体外表,

可以潜伏在人类社会,还具有学习能力。

尽管电影里不同型号的机器人,

生产年份都排到了2026年以后,

但如今在工厂,机器替代人类的场景早在发生... 

今天,我们请来的创业者是

研究机器视觉领域的微链道爱创始人冉祥

他们的技术团队在加拿大

这个人工智能的发源地~

他们产品落地场景就很多啦,例如:

在中国的空调生产线上使用啦,

也在德国的汽车工厂里使用啦,

记住:制造业强国德国,对技术要求是非常高哦

那么这家企业究竟牛在哪里?

它重点研发让机器人有视觉和认知能力,

大白话讲:

在工厂干活的机器人,需要长眼睛,动脑子。

比如:机器人把大象放冰箱里,

总共分几步?

第一步:

它看出了前方那一大坨玩意儿叫“大象”

5岁的小朋友在动物园看过一次大象,

以后就会认得大象;

但机器可没这么聪明,但敌不住它勤奋得要命,

它会看上百张甚至上千张的大象图片,

然后幡然觉悟:哦,这玩意儿是大象。

so这里涉及一个前提:

你家得有“上百张”大象照片给机器人看才行啊,

这也就是所说的“大数据”

第二步:

把大象吊起来,放冰箱

专业词:“手眼标定+视觉伺服”,说白了:

就是让机器人精准按照人类指令干活。

具体如何通过写底层代码,吩咐机器干活,

请咨询码农,小编退下。

第三步:把冰箱门带上。

机器人的3D视觉

不过冉祥团队研发的机器视觉

要比小编说的高级很多啦,

不仅仅是分辨平面静态物体而已,

还有更高层纬度哦:

冉祥(微链道爱创始人):

第一个纬度:它的底层技术叫计算机视觉,我们给它一个物体,它能分析判断识别出来它是什么东西;

第二个维度:叫机器视觉,那么就大量地应用在工业领域的质量检测。例如你这个手机拿过来过后,它不仅要知道这是手机,而且知道这是我检测的对象,需要检测上面有没有脏物,有没有划痕,我们该装的零部件有没有装上?所以它更多地用在检测范围。

第三个维度:叫机器人视觉,就是一定需要是一个3D视觉,这个物体过来过后,我不仅要知道它是谁,而且要知道它的位姿变化。微链道爱致力于构建3D视觉识别的行业标准。

辣么问题来了:

如果工厂环境比较恶劣,

比如一会烟尘弥漫,一会光线明亮刺眼,

尽管这些环境干扰对人类的视觉没有太多影响,

但是对机器之眼的要求可就不一样了,

光线稍微差一些,

它就可能认不出七大姑、八大姨。

IT男们还给起了个学术词“鲁棒性。”

鲁棒是Robust的音译,也就是健壮和强壮的意思

简单说:对环境的抗干扰能力,鲁棒性越高越好

冉祥(微链道爱创始人):

我们知道工厂的环境是比较恶劣的,里边是有光线的变化的,那你要能去适应它。另外有一些工厂,那一开工过后烟尘是弥漫的,这个烟尘也会对光产生折射的,因为它是不能封闭的,不能开空调,所以夏天很热,冬天很冷。那工业的标准设计一般是7年:就是你的产品要在7年的时间里保持24小时的运行没问题。所以这叫高鲁棒性,这个是非常难的。我的客户,他们没用我们的系统之前是两班倒,也就是一天工作16个小时。上了我们系统之后是24小时运行的。

他山之石

来听听其他专家和投资者

对微链道爱的疑问和期待:

万俊(主持人):

现在投资人非常关注三个方面的简化,一个是叫应用的简化,一个叫连接的简化,一个叫运行的简化。

赵晨(中美跨境科技投手;Plug and Play中国管理合伙人):

走进工厂里,安装设备、调试设备,这个周期是比较长的。所以这个如果能够更加简化,用更少的照片,用更少的训练时间,我觉得这个的确是一个很强的优势。

潘津(机器人视觉产业联盟主席):

因为冉总是初创公司嘛,现在的水平还是很好的,但是从整个这个技术来讲,我们把它分成几个难度,第一个难度是2D或2.5D,那我东西是分在平面上或者规则码放的。第二层有难度就是放的一个工具筐里是无序的,乱的。第三个就是一个大筐里面什么料都有。

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