产品特点

适配主流的激光雷达，并提供丰富的IO接口、超声接口等用于接入各种传感器设备。

在SLAM 基础上结合多种传感器，在增强定位导航稳定性的同时，实现了对场景语义的理解，真正做到了自动化与智能化的完美融合。

能够实时监控控制器、传感器、电池、驱动器等外部设备的状态。

支持多传感器安全防护，包括但不限于激光、碰撞条、超声、光电等软扩展。

产品功能

01. 高精度道路地图绘制

支持快速建立道路地图，使用激光扫取进行实际现场情况，按照实际情况进行道路地图绘制；

操作简单、方便，无需场地二次改造，木蚁适应场地，而非场地适应机器；

（具体操作可参考木蚁教程系列文章）

02. 高精度导航

内置高精度导航系统，高精度导航系统是用于移动机器人应用的专业级客户端软件。

感知--通过搭载在身上的传感器获取周围的环境信息。就像人的五官一样，获取周围的信息；

定位--通过传感器获取的信息，推测出自身的位置和姿态；

03.多机调度

支持多机调度，多机调度系统是多机器人协作的大脑，也是木蚁核心控制器中最重要组成部分，负责机器人调度，任务分配以及交通管制，让机器人协作时能共享资源，互不影响。

多线串口通信--系统采用多线程控制，每个串口和用户界面都是独立线程，保证了通信的持续稳定和用户界面的流畅；

智能调度--根据实际需求，在各运输点实现自动车体呼叫及任务分配，实现智能化调度；

智能报警--当车体出现异常情况，终端调度系统自动提示异常车体编号，并跟踪车体运行轨迹，实现智能安全作业。

04.自主避障

使机器人具备自主感知能力，遇到障碍物能够自动避障或绕障，自主更新局部路径规划并寻找可通行的路径。

结束语

作为移动搬运机器人先行者，木蚁机器人自主研发的MRC核心控制器已经应用在多种种类的搬运机器人上，并且投放于市场实际应用中，早在去年，为了让更多的合作商一起打造出合适自身应用场景的机器人，木蚁将为全行业免费开放MRC控制系统数据接口！

上海木蚁机器人科技有限公司（Mooe Robot）位于上海张江高科技园区，专注于无人驾驶搬运机器人和应用方案的研发、设计、生产及销售，打造智能制造行业无人搬运机器人。

木蚁核心成员是国内从事自主定位导航机器人的算法研发和产品化团队，均有十年产品经验，曾成功开发航空八院月球车视觉导航项目开发，军用排爆机器人，模块化工业手臂等前沿科技产品，荣获RoboCup机器人足球世界杯中国区冠军等。凭借是机器人领域十多年的积累，木蚁机器人在自主导航、高精度地图构建、多传感器融合、人机交互、多机器人调度、工业级闭环应用方案等形成技术壁垒，以高度灵活性和高精度末端定位的产品特色，目前拥有国内外3C电子行业的物料运送的大量成功应用案例。

Mooe Robot是智能搬运机器人领域的领先制造商，致力于开发易于操作、使用灵活且安全的机器人，以帮助用户提高工作效率。Mooe robot 公司发展迅速，从位于上海的总部开始，目前产品已经在德国、新加坡、香港等全球多个发达地区客户现场投入使用，并已建立全球经销商合作网点，而且还在不断增长中，我们正在向全球的客户推广Mooe Robot的机器人产品。