C919中型客机是我国按照国际民航规章自行研制、具有自主知识产权的中型喷气式民用飞机，于2017年5月5日成功首飞。C919的生产商，正是中国商用飞机有限责任公司，很荣幸木蚁机器人能作为设备服务商参与此项目。

项目背景

中国商用飞机有限责任公司（简称中国商飞，英文名称Commercial Aircraft Corporation of China Ltd，缩写COMAC），于2008年5月11日在中国上海成立，是我国实施国家大型飞机重大专项中大型客机项目的主体，也是统筹干线飞机和支线飞机发展、实现我国民用飞机产业化的主要载体。

作为国内知名制造企业，拥有无可匹敌的行业内最高级别的生产制造能力，木蚁能服务中国商飞，深感荣幸。中国商飞也始终致力于工业4.0环境下”智能工厂“和”智能制造“的推动和发展。

木蚁方案

2019年，通过了解，得知中国商飞在机翼制造的场景中，需要投入AGV设备，帮助其实现生产的使用需求。除了满足普通AGV底盘在零部件运输时的搬运工作，主要有以下几点需求：

01/ 保持机翼焊接的高精度

02/ 确保多台设备同时联动

03/ 三轴平衡平台点

木蚁机器人在接到合作伙伴项目需求的时候，通过在现场的实地勘测以及了解，制定了一套详细的AGV投入场景方案。

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硬件产品：Mooe-W500 500kg移动机器人底盘，同时组装上部支撑机械臂。

投入台数：5台（适用于一组机翼的焊接组装）

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软件部分:木蚁高精度导航模块

木蚁多机调度系统

现场实施

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保持机翼焊接的高精度

Mooe-W500 500kg移动机器人底盘，负载可达500kg。适合大型工厂内内部搬运以及移动。市面上现在能做到大负载的移动机器人底盘不在少数，但能做到大负载又又有如此高精度误差算法对接的，木蚁公司的技术水平可谓是世界级的。

为什么这么有自信？请看下组数据：

对于机翼焊接的精度，Mooe-W500搭配自主研发的上臂支架。上臂支架顶部的圆形装置，是木蚁的技术团队配备的高精度压力传感器。

高精度模块算法，此设备的精度可达到±1mm，这是一个世界级的精度标准，木蚁做到了。

由于行业的特殊性，中国商飞对于焊接机翼的精度要求非常高，木蚁机器人凭借多年的研发技术，完美演绎了±1mm精度。

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确保多台设备同时联动

Mooe-RCS多机调度系统，是木蚁控制器的核心部分。通过多机调度系统，可以实现多机联动。中国商飞在机翼焊接时，需要确保每台机器同时联动，确保焊接工作的有效实施。