1、智能运输配送

对于大多数正在转型的制造型企业来说，AGV取代了传统需要人操作的叉车、地牛，主要用于仓库与生产线之间或生产线之间的物料搬运。井松科技自主研发的激光导航窄巷道AGV外形小巧精致，载重1吨，转弯灵活能在狭窄通道内自由穿梭，可满足密集仓储需求，更好地方便工厂仓库与生产线的自动化升级改造。

（弧形转弯）

2、激光导航方式

使用 SLAM 算法完成地图构建及AGV行进过程中的定位及导航功能，先进的自然轮廓导航技术无需地面铺设任何标识，无需反光板，AGV在行进过程中可以自动停障/避障，可以自动叉货并将货物放置指定地点，具备自主充电功能。

3、自动识别托盘角度

目前的AGV产品，对于货物的摆放精度要求较高。货物如果出现偏离或者姿态不正，会影响AGV取货。针对这种情况，井松科技研究使用了深度相机识别的算法，可搭载栈板识别传感器，精准地自主识别出栈板地位置与姿态，即使栈板被移动也能实现高效、精准地叉取货物。

（自动识别托盘位置）

随着智能制造的发展，AGV成为了智能化工厂建设的一部分，与装配工艺、ERP系统结合在一起。在未来的高端制造业中，井松科技将不断开拓创新，让AGV更灵活更智能，给客户带来更具柔性更高效率的智能物流搬运系统。

井松成立于2007年，是国内领先的智能物流系统集成商与物流装备制造商，主要从事自动化立体仓库及企业内物料输送系统等软硬件系统的研究开发、规划设计、安装实施与技术服务等。

曾先后与小松集团、swisslog等全球著名的物流企业开展技术及业务合作，在消化国外先进技术的基础上开发了堆垛机、穿梭车（RGV）、空中悬挂小车（EMS）、激光导航无人小车（AGV）、智能托盘车、桁架机器人、移动视觉导航机器人、自动化分拣系统及WMS、WCS、MES等自动化物流管理软件，拥有完整的物流装备产品线。

凭借先进的技术水平和对客户负责的服务理念，井松科技业已服务汽车、航空、电力、烟草、医疗、食品、机械、化工、纺织、船舶、日用品、快消、家居、军工等众多行业，积累了国内外众多大型物流集成项目经验。客户包括国家电网、中国烟草、中国空军、中国人民银行、牛栏山二锅头、鲁泰纺织、玫德铸造、恒大集团、泉林纸业、通用汽车、中荣印刷、国轩高科、新乡化纤、青岛地铁、沈阳铁路等众多知名企业。