02

工业场景的物料适应

设备载重从10kg到1300kg，甚至有1500kg的设备，能够适应不同种类的物料搬运以及流转，散装托盘或者是超高码垛的托盘都能够在实现高速运输的同时，保证设备整体的稳定性，不散垛。

03

工业场景的承载方式

各种类型的托盘、载具、输送机、料箱都能够与我们的设备进行适配，应用非常方便。

04

工业场景的设备交互

工厂内常用的电梯、卷帘门、提升机、码垛机、链条机、输送线等等，都可以与我们的设备进行交互

05

VSLAM无码导航的场景适应能力

有的客户处于场景需要，地面上不能有标识或者无法进行地面改造，我们的VSLAM视觉定位导航技术就可以满足客户的需求。市面上现在SLAM导航有两种，激光SLAM和视觉SLAM。激光SLAM在面对环境变动频繁和集群式调度的情况下，会出现识别度图偏移和设备之间互相干涉的问题。而马路创新自主研发的VSLAM视觉定位导航技术则不会因为周边环境的变化而影响设备运行精度，拥有极强的环境适应能力，同时在地图维护和集群调度两个方面，有着较大的优势，系统运行更稳定，运行速度达1.5m/s——2m/s，毫米级的定位精度。

问答环节

QA

AGV可以跟人工与设备一起混行吗？

可以，虽然我们的设备在研发过程中就已经考虑到人机混行的情况，也做了相应的辅助功能，但是我们不建议这么做。因为在人机混行的过程中，必定会出现AGV被阻挡，触发避障后暂停的情况，作为客户来说，效率肯定放在第一位，所以我们在实施过程中，如果无法避免这种情况，我们会采取交通管制的方式进行管理，避免效率浪费。

服装车间的灰尘会影响VSLAM识别地纹吗？

不会，VSLAM会识别整个工作环境的信息，灰尘之类的变化不足以影响系统识别，就好像一个人剪了头发，你还是会认识这个人一样。退一万步讲，即使出现环境巨变，系统也会快速进行环境信息增补，更新，让机器重新认识工作环境。

集群调度对比分区调度的优势在哪？

集群调度的核心在于通过错峰充电、智能调度等手段，应对工厂生产效率的波峰与波谷。分区调度在不同分区之间，无法进行设备互通，在某一个分区的设备出现空闲状态时，无法调度至其他区域帮助应对，造成设备浪费，所以简单来说集群调度可以用更少的设备做更多的事情，效率更高。