该款机器人能够自主识别槽号和测量部位;自主识别温度是否超限,当检测到温度异常时,机器人通过可见光摄像机和红外热像仪自动获取现场图像,并上传到上位机发出报警信号;机器人检测的数据可自动形成报表、历史曲线存储于终端,可按时间、日期、槽号等条件查询筛选;自动绘制温度分布图,通过温度趋势变化,分析判断异常情况。
▲上位机界面显示槽底、侧帮、钢棒温度
除上述功能外,槽底巡检机器人还具有实时采集现场图像、音频,自主导航定位、自动巡检作业,自身故障检测、自主充电,巡检模式与路径切换,自动生成巡检报表等功能。
▲ 槽底巡检机器人自主充电
槽底巡检机器人代替巡检人员在某大型600kA铝电解槽执行巡检任务。经现场使用反馈,机器人完成1台电解槽槽底、112根阴极钢棒、侧帮的检测仅需10分钟,较人工巡检效率提升了50%以上,且单台机器人可以在短时间内完成多台电解槽的温度测量及数据上报工作,提高效率的同时也确保了数据的准确,为企业实现提质增效、精细化生产、人性化管理的发展目标提供了可靠技术保障。
未来,中信重工开诚智能将按照《铝行业规范条件》要求,围绕铝生产企业实际需求,研制出更多适应不同场景的机器人及智能设备,为推动铝行业迈向智能制造新阶段作出积极贡献。
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