移动机器人（Mobile Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

移动机器人从工作环境来分，可分为室内移动机器人和室外移动机器人;按移动方式来分：轮式移动机器人、步行移动机器人、蛇形机器人、履带式移动机器人、爬行机器人等;按控制体系结构来分：功能式(水平式)结构机器人、行为式(垂直式)结构机器人和混合式机器人;按功能和用途来分：医疗机器人、军用机器人、助残机器人、清洁机器人等;按作业空间来分：陆地移动机器人、水下机器人、无人飞机和空间机器人。

MiR 自主移动机器人

根据研究公司Allied Market Research的调查，预计到2026年，全球移动机器人市场将达到395.8亿美元。工业4.0的出现将成为该行业显着增长的关键原因。

移动机器人由于其诸如人类安全和对高效率的需求之类的优势而在制造工厂中获得了极大的关注。技术的进步使制造商能够开发适合其操作需求的机器人，并为其应用实现实施。使用移动机器人可以降低劳动力缺乏的影响，并消除由于人员疲劳和缺乏判断力等各种原因可能会毁坏特定任务，并可能导致人员伤亡和经济损失。以下是移动机器人的一些关键优势：

增强的灵活性

由于机器人中使用了车载传感器和摄像头来进行操作，因此它们提供了敏捷性和灵活性。它没有遵循预定的路径；它通过解决障碍创造了自己从特定点到目的地的动态高效路径。这种灵活性还可以轻松地从一个任务切换到另一任务，并节省时间。许多自动化技术需要时间和精力进行重新编程。以最短的路径和更少的时间到达目的地，可以在仓库和大型制造工厂中获得灵活性的好处。

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