M2.2模块化集成方案是由我公司在AGV行业内率先提出的系统模块化解决方案，客户上位控制与M2.2方案仅需要一根电源线和一根通讯线连接。

M2.2模块化集成方案框图

模块化集成方案优势

模块化设计，结构紧凑

（1）各模块结构紧凑，体积小

（2）接口使用高可靠汽车连接端子，安装维修便捷

（3）接线简单，便于布线，提高相互连接的可靠性

内置多种保护，安全可靠

（1）内置保险，避免出现明火等重大事故

（2）内置温度传感器，实时监测驱动器内部温度

（3）内置过压过流保护，实时反馈上位控制

多款机型选择，性价比高

（1）行走轴驱动器LS-205xxE系列

（2）回转一体机：多款减速比配置

（3）顶升一体机：不同输出功率选择

（4）可根据实际需求灵活匹配驱动方案，性价比高

行业专利设计，性能优异

安全停车

运行过程中发生电机故障，小车左右轮速度可同步停车

节能省电模式设计

提高AGV车辆的待机时间

无限位顶升专利技术

在外部没有限位开关的情况下，驱动器自动判断是否到达指定限位

电压补偿

驱动器内部的电流环参数不受电源电压波动影响，稳定性好

多重制动

具备电磁制动、动态制动及再生制动功能，确保停机时的安全操作。

相关专利及认证

典型应用案例

北京和利时电机技术有限公司20几年一直专注于电机、驱动器及控制系统的研发，靠过硬的产品品质及给用户的优质服务和技术支持赢得了用户的口碑及信赖公司自主研制的步进电机及驱动器、交流伺服电机及驱动器、无刷直流电机及驱动器三大系列核心产品（100余种驱动器，近500种电机）已经占据国内市场的相当份额，销售收入每年平均增长率达到20%。

经过14年潜心研发的数字卷绕排线专用纺机控制系统填补了国内空白；多自由度网络化控制系统、MDBOX多自由度动感平台集成控制器产品在国内开创了伺服电机进入文化产业的先河；历经5年开发的物流分拣机器人及AGV专用电机驱动系统、低压伺服电动轮技术处于国内先进水平，作为主要供应商已经批量应用于阿里巴巴、京东集团等客户的多种物流自动化项目，包括仓储AGV、分拣机器人、穿梭车、户外配送机器人等。北京和利时电机技术有限公司的目标就是充分发挥公司的技术优势，引导市场完成设备创新，通过持续稳定的发展，为客户提供技术领先的专业服务，孜孜以求做一个长久的运动控制领域的专业化公司。