背景 

目前，数据中心机房采用7x24小时专人值守的方式，工作人员需按时巡查机房基础设施，并对基础运行数据进行检查核对分析。这种方式耗时费力，生产效率低，巡检标准化程度也相对较低。

对企业而言，这是个实际困难。机房设备类型多、数量大，需要巡检人员具有相当的专业知识背景，招聘、培养新人并不容易，而数据中心扩容很快，现有配置的人员数量远远跟不上实际发展的需求。因此，智能机器人可以借助先进的深度学习算法、领先的机器视觉技术完美替代传统的人工巡检，彻底解决了人工错检、漏检等问题。

机房巡检机器人集成了激光雷达、超声、工业相机、深度相机、热成像相机、温湿洁净度等多种传感器，可实时监测机房内的温度、湿度、粉尘、烟雾、噪音等环境指标，并对服务器的仪表盘、设备指示灯、屏显、开关等六项设备信息进行精确检测。

目前，传统的机器人的底盘运动系统大多通过弧度转变方式实现方向的转动，电机布局所占据的空间相对较大，从而致整个底盘结构的体积相对较大，给机器人操作带来不便，尤其是在大型机器人中，过大的底盘结构会使得机器人移动起来较笨重，行走不够机动灵活，不易于控制，不能实现快捷、精准的全向运动。传动效率高、结构紧凑、能够实现快捷、精准的全向运动，是巡检机器人和其它服务机器人所需要解决的问题。

“三位一体”伺服电动轮 

北京和利时电机公司自主研发的伺服电动轮集电机+减速器+轮子为一体，极简化设计，大大缩小了机器人底盘空间，安装、控制简单，低成本和低功耗是各类服务机器人的佳选。

产品特性   

• 直驱2~50N.m

• 越障能力30mm

• 最大爬坡角度已达22度

• 防水、过热保护

• 极为静音，20rpm时，几乎听不到声音

• 内置高精度码盘，精度最高达17-bit

• 载重能力强，两轮差速结构载重高达300kg

• 低至1rpm，仍平稳运行

• 200%过载能力，提供超短制动距离，为安全保驾护航

• 内置温度传感器，实时监测运行情况，提供多种保护机制

• 体积小、结构简单、安装方便

经典应用方案    

• 两轮差速结构

• 负载范围：100~300kg

• 四轮结构

• 负载范围：40~100kg

北京和利时电机技术有限公司20几年一直专注于电机、驱动器及控制系统的研发，靠过硬的产品品质及给用户的优质服务和技术支持赢得了用户的口碑及信赖公司自主研制的步进电机及驱动器、交流伺服电机及驱动器、无刷直流电机及驱动器三大系列核心产品（100余种驱动器，近500种电机）已经占据国内市场的相当份额，销售收入每年平均增长率达到20%。

经过14年潜心研发的数字卷绕排线专用纺机控制系统填补了国内空白；多自由度网络化控制系统、MDBOX多自由度动感平台集成控制器产品在国内开创了伺服电机进入文化产业的先河；历经5年开发的物流分拣机器人及AGV专用电机驱动系统、低压伺服电动轮技术处于国内先进水平，作为主要供应商已经批量应用于阿里巴巴、京东集团等客户的多种物流自动化项目，包括仓储AGV、分拣机器人、穿梭车、户外配送机器人等。北京和利时电机技术有限公司的目标就是充分发挥公司的技术优势，引导市场完成设备创新，通过持续稳定的发展，为客户提供技术领先的专业服务，孜孜以求做一个长久的运动控制领域的专业化公司。