无人化是未来智慧工厂的大趋势，而替代人工完成包括物件运输、分拣等环节的机器人无疑是智慧工厂的基础，今天将为大家介绍智慧工厂中的IGV小车如何实现无线通讯。

随着中国制造2025计划的逐步扩大及深化，全自动化生产线已基本完成，但制造工厂的货物及原材料的搬运、装卸、码放仍然由人工操作居多，工作内容单一重复，随着国内人工成本的进一步提高及企业高竞争压力下导致的生产效率要求逐年提升，越来越多的货物搬运工作将交由IGV小车完成。

作为在工业场合运行的设备，首先需要确保通讯的可靠性，同时，由于IGV小车装卸作业需要往返于不同工作区域且各个位置金属遮挡面不同，短距离无线网络通讯无法完全覆盖，所以小车要能够在多个AP之间漫游通讯，确保与后台的交互正常无误，综上要求无线AP基站需具备以下特点：良好的抗干扰能力、透明传输、快速漫游。

目前市场上较为常用的是2.4G和4G频段下的无线通讯模式。2.4G和4G优点是频段室内环境中抗衰减能力强，穿墙能力不错。劣势是许多设备用的都是2.4GHz或4G，如蓝牙，zigbee无线，所以干扰很多，不能保障足够的稳定性。

科钛IGV配置5G频段下的无线通讯模式，抗干扰能力强，能提供更大的带宽，吞吐率高，扩展性强。IGV车辆监控系统主要由组态控制软件、无线通讯系统及车载PLC三部分组成，其中，通讯系统由无线AP、无线串口服务器产品构成，无线AP安装于车间的不同区域，无线串口服务器安装在IGV小车车体内部，建立起无线连接。系统具备快速漫游功能，可使无线串口服务器快速地连接信号强度最佳的无线AP，确保监控中心与现场运动中IGV车辆的可靠通讯。

浙江科钛机器人股份有限公司依托浙江大学，以机器人独有技术为核心，致力于智能仓储、智慧工厂等相关产品的研发、生产、销售和服务。产品和技术涵盖智能AGV、工业机械臂、智能仓储物流系统、自动化流水线以及服务机器人等，广泛适用于电商、仓库、加工制造、包装、汽车、家电、电力等行业，助力企业实现‘机器换人’。

公司总部和技术中心座落于杭州市滨江区高新软件园，公司拥有一支以教授、博士、硕士为主体的研发团队，承担多项国家、省、市科技攻关项目，持有多项核心技术和专利。