装箱码垛机器人，为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。机器人码垛机大大节省了劳动力，节省空间。装箱码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。

装箱码垛机器人系统采用先进技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。

工作原理：

在完成产品的装箱后，进入输送线，产品输送到封箱机中，然后经过另一条输送线，在此输送线线中有一个定位装置也可称定位挡板，此装置和定位板可以完成箱料的旋转和定位，可以让箱料靠一侧定位，然后输送到缓冲区，缓冲区上方为码垛机器人，机器人通过机械手将箱料整体提升垂直提升，在水平运行，以躲避安全通道，经过安全通道后垂直放置在码垛区，在放置完成后，按照原路径返回，码跺区完成码跺后，由叉车将其叉走，在放置空闲码盘。

系统还设有紧急停止按钮，可手动、自动停止；机器人支承架工作范围内装有光栅安全系统，在故障或异常情况下报警信号灯亮，系统紧急停止，在手动状态下排除报警后系统方可继续运行；有自动记忆功能，在停电或故障情况后可继续完成工作。