3D视觉+深度学习

ABB智能物流解决方案

效率提升一倍

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随着人口红利的逐步消失，“机器换人”似乎是一个不可逆的过程。尤其在物流这种劳动密集型的行业，如何节省人工成本就显得尤为重要。结合人工智能、3D视觉、机器学习等前沿技术后，在面对物流场景中大小、尺寸不同的物品时，机器人都能轻松地识别与抓取，这为“机器换人”提供了更多可能性。在10月23日-26日举办的2019年亚洲国际物流技术与运输系统展览会（2019 CeMAT ASIA）上，全球工业机器人四大家族之一的ABB就展出了一套3D视觉+深度学习的智能物流解决方案。

ABB智能物流解决方案实际上是一个智能物流综合站，可完成码垛、拆垛、入库、上架、存储、拣选、复核等物流环节，极大地提高物流作业效率。

ABB智能物流综合站组成部分

IRB 4600机器人料箱和纸箱存储单元、IRB 1200机器人物料分拣单元和IRB 4600机器人拆码垛单元

ABB智能物流综合站的作业流程

1.入库、上架和出库流程

在入库和上架流程中，机器人系统在接收到仓库管理系统（WMS）的指令后，IRB 4600机器人会抓取料箱或纸箱并存储到货架缓存格，当WMS系统下达出库指令后，IRB 4600机器人会根据指令将相应的料箱或纸箱从货架缓存格中取出，并送往相应的后续单元（输送线、传送带或工作站）。

2.拆零拣选流程

在拆零拣选流程中，IRB 4600机器人将装有多种物料的料箱取出后会将其传送至IRB 1200机器人分拣站。搭配人工智能3D视觉识别算法+深度学习的IRB 1200机器人能够精准识别料箱中的物品，并根据WMS系统下发的需求通过定制化的柔性夹具高效、准确地拣选出订单内所需的物品，3D视觉+深度学习的拣选机器人IRB 1200的识别成功率达到98%，在有效降低员工重复性低价值劳动的同时，又使得拣选准确度更高。

3.拆码垛流程

拆码垛同样是由IRB 4600机器人完成，纸箱通过传送带输送至IRB 4600拆码垛站。配合ABB 最新3D视觉系统和ABB标准拆垛夹具，IRB 4600机器人对纸箱进行智能码垛和拆垛。不再需要耗费大量人力重复劳动来解决单一以及混合SKU拆码垛的物流应用环节，而能够轻松实现对单一SKU以及不规则纸箱的自动化拆码垛应用。

ABB智能物流解决方案的优点

1.高柔性

机器人的真空吸盘夹具具有极高的适应性，再结合3D视觉+深度学习，使该系统能够灵活应对多变的物流场景中产生的各项不同需求，如：多物料混合拆码垛、不同物品的识别与拣选等。

2.高效利用空间

该系统的空间利用率更高。据统计，与上线前相比，单位面积坪效（每平方米每天处理订单效率）可提高一倍以上。

3.高准确度和高效率

这套解决方案完全实现了自动化运行，既节省了人工，还能有效避免错误率，与人工操作相比，ABB智能物流解决方案的处理能力提升40%以上，投资成本降低35%至50%。其中，IRB 1200机器人可达到800-1000件/小时的拣选速度，效率提高一倍以上。