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AGV工作过程，欢迎监督

2019-10-14 10:00 性质：转载作者：华力机电来源：华力机电

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AGV智能小车在智能物流行业发挥着重大的作用。那么它的工作原理与工作过程是什么呢？AGV导向传感器确定AGV所处位置，按设定好的路径，AGV控制系统计算出AGV的实际控制命令值，给出AGV的设定速度和...

AGV智能小车在智能物流行业发挥着重大的作用。那么它的工作原理与工作过程是什么呢？

AGV导向传感器确定AGV所处位置，按设定好的路径，AGV控制系统计算出AGV的实际控制命令值，给出AGV的设定速度和转向角。简而言之，AGV的导引控制就是AGV轨迹跟踪。

那么智能搬运AGV的工作过程是怎样的呢？

接收到物料搬运指令后，AGV控制器系统根据存储的运行地图和AGV小车当前位置及行驶方向进行计算、规划、分析，选择最佳的行驶路线。自动控制AGV小车的行驶和转向，当AGV到达装载货物位置并准确停位后，移载机构动作，完成装货过程。然后AGV小车起动，驶向目标卸货点，准确停位后，移载机构动作，完成卸货过程，并向控制系统报告其位置和状态。随之AGV小车起动，驶向待命区域，待接到新的指令后再作下一次搬运。

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