立体库的验收需要有专门的知识。作为一个完整的验收程序，包括制定验收大纲、到货完整性检查、技术资料检查、安装检查、功能参数测试、故障与安全性测试、作业能力测试、可靠性测试等，以下逐一说明。

  验收大纲

  验收大纲确定验收内容、时间安排、测试用例准备、材料准备、人员准备、测试表格、测试指标、测试依据、测试报告等，需要与用户一起确定。

  验收不只是某一方的工作，应包括集成商、供货商及用户。大家应对测试结果签字确认。  

故障与安全性测试

  主要针对堆垛机、穿梭车、输送机等。

  堆垛机的故障约30种，其中有关安全的测试包括松绳、超差、超重、限位开关。货叉超时，过热保护及断绳保护等一般不测试。此外，比较关键的是空取货，货位双重入库保护等属于测试的重点；

  穿梭车的安全测试集中在超差、超重保护。此外，对于双重入库和空取货也是测试的要点。

  输送机安全测试重点在于轻载和重载的停准，移载定位，超时保护等。

作业能力测试

  输送机和穿梭车的作业能力即通过能力。测试时一般要求与系统连接，否则很难测试。

  堆垛机的作业能力按照FEM 9.851规定进行。关于FEM 9.851内容，请参考有关资料。

可靠性测试

  很多人不知道可靠性为何物，因此在合同中并未提出可靠性验收的标准，也不进行可靠性验收。其实这是复杂系统验收最关键的指标之一。

  系统可靠性指标是通过系统可用度指标进行描述的，根据FEM 9.851要求，一个系统的可用度指标根据以下公式进行计算：

  f = (T0-T1)/T0*100％

  其中：

  f 表示系统的可用度，用百分比表示；

  T0是作业的总时间，一般要求连续测试5天，每天8小时；

  T1是总的当量故障时间；

  所谓当量故障时间，是指并行子系统故障时间对于整个系统的影响当量。例如，假如一个立体库系统有10台堆垛机，那么，任何1台堆垛机故障，它的当量因子只有1/10，即发生故障的当量时间只有实际故障时间的1/10。而对于WMS和WCS系统，其当量因子则为1。有关可用度的基本知识，请参照FEM 9.851。

  一般情况下，可用度达到93%即认为可以通过初步验收，系统可以上线运行。而通过最终验收，要求可用度达到97%以上。

河北沃克金属制品有限公司坐落于风景秀丽、交通便利的河北新河工业园区。沃克公司创建于1996年，是一家以超市、仓储货架为主导、相关系列设施为配套，集开发、设计、生产、销售、服务于一体的金属产品加工企业。经过多年潜心经营，旗下自主品牌“海格里斯 HEGERLS”被誉为中国货架专家、中国名牌、国家免检产品荣誉称号，使海格里斯品牌插上了腾飞的双翅，迈入中国顶级品牌的行列。

进入市场十多年来，海格里斯产品覆盖了国内近三十个省市、自治区，设立了多家分公司、代理机构,产品远销欧美、中东、港、澳、台等国家和地区。年均销售额 2.3亿元人民币，从一个单纯的货架制造型企业发展成为提供全系列商业、物流配套装备实施方案及自动化商业、物流产品的专业企业。公司现有员工300多人，具有世界先进工艺的生产流水线48条，年生产能力30万节（套）标准货架.沃克公司以专业的队伍、严谨的管理、超卓的设备，着力打造海格里斯品牌货架，为中国石化、中国石油、通用汽车、联想等国内外几大著名超市卖场、物流、制造企业设计、开发、生产加工货架产品及相关配套设施。

作为货架专家，“尽显线条魅力”的海格里斯货架，激情奔放、彰显非凡、锐意革新、进取不息的精神，形成了海格里斯幻变灵动的设计语言;兼容并蓄、博采众长的虚怀,展现出纳百川之风范，将东方之韵与西方之谨完美合璧，形成了海格里斯超凡脱俗的个性与风格。美丽的缔造者与传播者------“海格里斯”， 恒久不坠的打造着时尚东方的商业货架新文化。

沃克公司于2000年通过了ISO9001国际标准质量体系认证，海格里斯®荣获河北省著名商标称号。2004年公司再获殊荣，海格里斯®被评为“中国名牌”。在打造商业货架文化的同时，沃克公司坚持用企业文化提升企业核心竞争力，使企业在发展中树立起良好的社会形象。“德容天下，志载百年”——“海格里斯”将一如既往秉承可持续发展的理念奋进不息，为建树辉煌的事业奉献光热，为锻造中国商业货架的生产业丰碑而永远向前。