哈喽，爱瑞巴蒂~，这里是AGV艾吉威--就是无人仓运的无比机智帅气的大威。

  小伙伴们，上次咱们说到无人码头（点击，回顾详情），提到了亚洲首个无人自动化码头青岛港，还有上年末刷爆朋友圈的洋山港码头，偌大的港口“空无一人”，无人化成为其最闪亮的标签。所以今天呢，大威就以洋山港码头为例，给大家深扒一下无人码头上的智能AGV究竟是如何运行的，一起来近距离感受科技的魅力吧！

洋山港-局部

洋山港-自动化流程

  集装箱离开货轮的那一刻起，10台桥吊、40台轨道吊、50辆AGV同步启动！

  岸上的桥吊从岸边的集装箱船上抓起了自动化码头运作的集装箱，集装箱移动到码头后，在电脑的控制下，桥吊将集装箱放置到中转平台。在中央控制室，操作员监控着整个流程，在正常流程下，完全不需要人工干预。

  此时，中转平台的门架小车也已就位，将集装箱稳稳抓起，放置在早早等候的智能AGV上方，当集装箱缓缓落下，箱子四角的锁扣与AGV自动导航卡车连接，整个过程耗时不到2分钟。

洋山港-AGV

  码头上的AGV配有智能控制系统，可以根据实时交通状况提供最优路线，遇到运行路线拥堵，系统便会重新规划路线。除了无人驾驶、自动导航、路径优化、主动避障外，AGV小车还能自主诊断故障、监控电量，是个工作、生活能够自理的“优秀员工”。

洋山港-AGV

  根据规划，洋山四期码头最终将配置130台智能AGV、26台桥吊和120台轨道吊。所有的智能AGV是通过磁钉导航定位，按照预设好的规划路径运作，整个码头铺设了61483枚磁钉（有点密密麻麻~）。和工厂AGV一样，码头上的AGV也是24小时作业，采用的是整体换电方式，电量不足时，AGVS将调度AGV小车自行到换电站换电，整个换电过程为全自动作业，一台AGV小车更换电池只需6分钟，大容量锂电池可以让AGV小车在满电后持续运行8个小时。

洋山港-AGV导航磁钉

  以往需要人工操作的设备，如今都被智能设备代替，按照系统指令，自动执行生产任务。据报道，码头所有操控系统均出自中国企业，为中国科技点赞。

  党政媒体发文称：先进的AGV让码头前沿的水平运输实现了无人化。这一系列变化，不仅显著降低了码头生产运营各个环节的人力资源成本，还将人为因素对稳定性与安全性的影响降到最低，实现了码头作业从传统劳动密集型向自动化、智能化的革命性的转变。

  智能AGV让港口更绿色、高效，让码头工作更安全、人性化。在科技创新带动下，港航经济未来发展或许将越来越出乎意料。

苏州艾吉威机器人有限公司，坐落在苏州工业园区，成立于2011年12月，是一家以独创移动搬运机器人AGV技术为核心的厂内智能物流方案规划及实施的高新技术企业和软件企业。

公司自主研发的搬运机器人AGV产品线包括拥有美国发明专利和国家发明专利的无反光板激光AGV系列和智能工厂内信息化物流软件WMS、WCS、RFID等的一体化解决方案。

艾吉威作为行业创新的开拓者，技术领先且高速发展，是中国最早完全自主研发无标识导航叉车AGV且实现大规模集群应用的企业，技术处于行业顶尖之列，产品畅销国内外。

艾吉威荣获江苏省高新技术企业、江苏省机械工业专利金奖、江苏省机械工业科技进步一等奖、苏州科技领军企业、苏南国家自主创新示范区瞪羚企业等多项地级市奖项。

目前艾吉威已获得AGV相关专有技术70余项，且新专利申请量快速增长。上市的无反光板激光自主导航叉车AGV获得高新技术产品认证；公司同时是“苏州市无反光板激光自主导航智能搬运机器人工程技术研究中心”和“苏州市无反光板激光自主导航舵轮叉车式智能搬运机器人（AGV）重点产业技术创新基地”。

艾吉威专注于为客户制定柔性化、智能化、高效的智能物流解决方案，提供智能AGV及智慧物流系统一站式产品和服务，已为轮胎、汽车、3C电子、服装纺织、家电、纸业、药业、食品业和机械制造领域300+客户提供柔性化AGV智能物流系统的设计和建设。

艾吉威团队

艾吉威有一支非常优秀的团队：一支由领军博士、尖端移动机器人技术专家、国家注册管理咨询师、资深营销渠道建设总监、高级售后流程诊断管理顾问组成的核心团队。同时大力引进高水平的研发人才，持续加强研发体系，保持强劲的研发能力，致力于为客户提供价值更高的产品和服务。

艾吉威技术

移动机器人技术研发实力雄厚，获得多项国家发明专利和国际发明专利，覆盖导航技术、机械结构、安全防护、电气、整机、AGV系统等全领域，拥有多项软件著作权。艾吉威自主研发的无反光板激光自主导航技术，率先引领AGV进入无标识导航的新时代。

无反光板激光自主导航技术真正实现不需要任何外界辅助标志导航，使AGV成为独立自主的机器人，消除AGV难以柔性化使用的最大障碍，为变动环境应用AGV创造了合适的条件。随着需求愈发个性化，多品种、小批量定制化生产成为常态，这种生产模式要求AGV路径可变更。无反光板激光自主导航AGV零成本、快速变更路径的特点与客户需求相契合。无需停产安装和导航标志维护，成为客户理想的AGV。