1. 应用挑战

  机器人在汽车车身制造中发挥关键作用，它们被用于制造车身壳体的工序中，其中包括组合冲压厂的金属板零件加工：前部、后部和地板组件，和附加部件，如车门和侧壁。这些部件沿着生产线在运输平台或滑道上移动，被运送到各个工作站。在焊接工序中，在车身沿着线路输送到达工位时，机器人从承载架上抓取附加部件，将其焊接到车身壳体上。

  2. 目标

  侧板放置在组装单元的载物架上。抓取、放置时，以及在运输载物架时，若发生不准确，可能导致单个侧板从其所需的位置错开。为了牢牢抓取每个侧板，操作机器人必须先检查每个附加部件的位置，如果载物架上存在任何错位立即对其进行调整。此步骤可防止拣选过程中一些可能损坏滑块和机器人的错误。

  强大可靠的检测功能和抗干扰性，使R201成为灌装厂合适的解决方案。

  3. 解决方案

  总共四个R201系列测距传感器确保机器人能够准确抓取。

  当抓取元件接近承载器时，传感器测量各个点处到侧板的距离。

  机器人控制系统利用这些距离数据，来调整抓手，使其处于最佳抓取位置。

  4. 产品优势

  采用列阵检测技术（ MPT）的R201测距传感器在测量距离时，利用集成CMOS芯片上几何三角测量的优势。即使存在来自侧面板的镜面反射或来自工厂环境的干扰光，智能分析算法也能确保高精度和测量的可靠性。

  为了补充R201系列，R200系列采用中型尺寸外壳，适用于更大的工作距离。紧凑型尺寸的R100、R101和R103系列，在空间受限的应用中具备出色的性能。相同的检测模式、标准的配置和统一的用户界面，便于用户选择，实现最大的灵活性。MPT技术存在于每一个R10x/R20x中——即使在近距离范围内也可实现无干扰的距离测量和精确的物体检测。

  采用MPT技术的R201测距传感器检测汽车生产中的零件位置

  5. 特性一览

  采用列阵检测技术（MPT）的R201漫反射型传感器：利用几何三角测量，确保高精度

  即使在近距离范围内也能进行无干扰的距离测量

  作为Sensorik4.0®的基础，通过智能传感器配置文件实现标准化IO-Link连接

  所有光电传感模式均采用五个标准外壳，具有最大的灵活性和多种集成的可能性

关于倍加福

倍加福–工业 4.0 的驱动者及创新者

  70 多年来，倍加福一直是工业传感器技术和过程控制防爆领域的先驱。作为技术领先者，倍加福一贯秉承公司的传统，开发独特的全面化产品系列，助力传统工厂自动化行业的各类应用，推进工业 4.0 时代下新型应用场景和方案的探索。工业通信是倍加福关注的重点之一。倍加福凭借全面的支持 IO-Link 接口的产品和具备通讯功能的Sensorik4. 0®技术，实现数据从现场设备到控制系统和云端的无缝连接。

  工业物联网（IIoT）也正在向过程行业扩展，作为以太网联盟的成员，倍加福正在全力推动以太网在该行 业的应用。倍加福品牌 ecom 的移动计算和通信解决方案进一步简化了应用中的数字化转换，全网络化生产系统正逐步成为现实。

自动化是我们的世界。

完美的解决方案是我们的目标！

Pepperl+Fuchs是一家德国跨国公司，总部位于德国曼海姆。该公司生产用于制造和过程自动化的产品，并专注于传感器制造，例如用于电梯自动门的传感器。

佩佩尔+福斯成立于1945年，由沃尔特佩珀和路德维希福斯作为一个无线电修理厂。到了1948年，Pepperl+Fuchs正在扩展到其他电子产品领域，导致1958年开发出第一个接近开关和第一个带有本质安全控制电路的晶体管放大器。

Pepperl+Fuchs在传感技术、本质安全和防爆技术等领域取得了进展。目前，公司在全球拥有约6300名员工，在六大洲拥有40多家外国子公司，并在德国、美国、新加坡、匈牙利、中国、印度尼西亚和越南设有制造厂。

工厂自动化部是一家工业传感器制造商，旨在满足全球特定的市场需求。该公司生产一系列电感、电容、光电和超声波传感器，以及识别系统、条形码和摄像系统、旋转编码器、位置测量系统、跳线组和其他附件。-

过程自动化部门声称在本质安全防爆组件和危险区域应用保护方面处于市场领先地位

2019年，Pepperl+Fuchs Control与制造业领先的系统集成商Callisto Integration合作，使公司能够无缝实施解决方案，为其制造运营提供透明度和控制。

凭借创业的勇气，无畏的开拓精神以及执着的创新理念，Walter Pepperl与Ludwig Fuchs这两位倍加福的奠基人于1945年在曼海姆共同创办了一家无线电修理厂。他们凭借着多年经验，迸发出智慧的创新灵感，并始终致力于技术创新，为客户开发新产品。

数年后，由他们发明出世界上第一个的接近开关，这些创新造就了倍加福辉煌历史的起点。

如今，倍加福公司现已成为电气防爆和传感器技术领域中，享誉世界的开拓者和创新者。我们的业务开展始终聚焦在每个客户的个性化需求上：我们满怀对自动化的热情及创新领导科技，致力于成为您现在乃至将来的合作伙伴。我们了解您的市场需求，提供特定的解决方案，并将其整合到您的处理流程中。