发布询价单
您的位置:首页 > 资讯 > 行业资讯 > 正文

1mm重复定位精度的agv是怎么实现的

2019-05-14 09:20 性质:转载 作者:华友高科 来源:华友高科
免责声明:中国AGV网(www.chinaagv.com)尊重合法版权,反对侵权盗版。(凡是我网所转载之文章,文中所有文字内容和图片视频之知识产权均系原作者和机构所有。文章内容观点,与本网无关。如有需要删除,敬请来电商榷!)
激光导航agvAgv在上下料时,需要和工位对接,这时候一般对agv的重复定位精度有较高的要求。传统磁条导航agv依靠检测rfid(或位置标记磁条)的位置进行停车,来达到要求的重复定位精度,...

激光导航agv

Agv在上下料时,需要和工位对接,这时候一般对agv的重复定位精度有较高的要求。传统磁条导航agv依靠检测rfid(或位置标记磁条)的位置进行停车,来达到要求的重复定位精度,该重复定位精度一般在10~20mm范围内。但是有些特殊的场合,要求重复定位精度小于10mm时,这时候传统的方法就达不到要求了。

笔者提出了“一种基于二维码和激光传感器闭环控制的方法”,成功在麦克纳姆轮agv上面实现1mm的重复定位精度。

组成原理

在agv小车的前端固定相机,相机的左右两侧分别固定一个测距激光传感器。需要对接的物料架上面贴上一个50x50mm的二维码。Agv先采用普通激光导航的方式运动到对接位置附近,然后相机检测二维码的位置,同时根据上述两个激光传感器的探测距离,结合3个数据,就可以计算得到agv相对二维码坐标系的x/y/r。以这个反馈坐标位置进行agv车的路径偏差控制,最终停车重复精度可以达到1mm内。

相机参数: 1000万像素,镜头焦距400mm。相机相对二维码的允许左右偏差是200mm.前后偏差也是200mm.

测距激光传感器参数:选择松下HG-C1400型号测距传感器,具体参数入下表。


网友评论
文明上网,理性发言,拒绝广告

相关资讯

  • 聚焦“新基建”,加速人工智能应用落地和人才培养
    在今年的新冠疫情防控中,“人工智能战疫”成为中国抗击疫情的一支“硬核”科技力量,智能机器人成为抗疫中使用最多的人工智能应用之一。疫情让人们普遍认识到了人工智能技术的价值。近期,国家再...

    2020-05-23 08:51

  • 抢占新基建“赛道”,中兴通讯与高新兴签署战略合作协议
    5月22日,全球领先的综合通信解决方案提供商中兴通讯与国内车联网龙头高新兴科技集团签署战略合作协议。中兴通讯与高新兴将发挥各自优势,推进新基建多领域(网络通讯技术、人工智能、大数据)的深...

    2020-05-23 08:42

  • 机器人地轨上的齿条齿轮安装要注意哪几点?
    随着机器人技术的迅猛发展,机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人第七轴作为执行机构,具有控制方便、执行动作灵活、可以实现复杂的空间轨迹控制的优点,特别适用于高效率自动化生产。...

    2020-05-22 11:55

  • 桁架机械手有哪些常见的安全装置
    随着自动化生产的实现,各种各样的自动化装备应用在了生产制造中,桁架机械手性能高,结构简单而且成本低,能为企业大大地提高生产效率,因此在生产制造行业桁架机械手非常受欢迎,那么桁架机械手...

    2020-05-21 15:02

  • 斯坦德机器人:移动机器人的异同
    众所周知,自主移动AGV(AMR)和自动导引车(AGV)是当今配送行业中最著名的两种移动仓库运输工具。让斯坦德机器人的小编带你来进一步了解。简而言之:Autonomous vs AutomatedMobile vs GuidedRobot...

    2020-05-21 14:40

  • 思考 | 工作场所安全,知多少?
    安全是与人类一起工作的协作型自主移动机器人(AMR)的主要特性,通常在高度动态的环境中工作。世界各地大多数制造商都非常重视工作场所安全。在MiR 一份新的研究报告中,72%的制造商表示,碰撞和...

    2020-05-21 12:11

  • 驶入主城区!又一批“无人车”载人测试路网开放了
    新华社石家庄5月15日电(记者 杜一方 高博)“驾乘者看不到的盲区和可能出现的道路拥堵等实时路况都能提前显示在屏幕上,汽车会自动避让、规划路线,充满了科幻感。”14日,在河北省沧州市百度Ap...

    2020-05-20 16:22

  • 竟有无人车送快递?!返校后的川大生活真是放心又便捷!
    这段时间,大家都按照学校安排,陆续有序返校。返校后的同学们也开心地发现,学校为保障同学在校生活的安全、便捷打出了不少贴心“招式”,其中有些,还有满满科技感呢!▼比如大家都很关心的“快...

    2020-05-20 16:21

  • 【智慧物流】-自动卡车装载系统
    自动卡车装载系统-ATLS通常用于物料搬运行业,是指使用几种不同类型的自动引导车辆系统(AGV)或工程输送带系统,在装载或卸载卡车和拖车时,无论产品是否在托盘、滑板、机架、集装箱上,都能实现...

    2020-05-20 16:19

  • 无人机、机器人上岗,全国文物消防能力三年内升级
    资料图。新华社记者 蒲晓旭 摄本月开始到2022年12月,全国文物、博物馆单位将启动一轮火灾隐患整治和消防能力提升工程。国家文物局为此专门发布《全国文物火灾隐患整治和消防能力提升三年行动实...

    2020-05-19 18:06

关注官方微信

手机扫码看新闻