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中云智车:打造线控底盘产品体系,布局军民领域无人车应用

2019-03-19 15:38 性质:转载 作者: 新智驾 来源: 新智驾
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无人运输

无人摆渡车

无人军用车

中云智车系列化无人车应用场景





中云智车团队敏锐的认识到,全线控底盘及其控制技术,将会是未来民用及军用无人车大规模应用的“卡脖子技术”之一,是无人车产业里“最重”、“最见真功夫”的技术,他们也已经在这个领域深耕了多年,深知这块“难啃的硬骨头”对于无人车规模化应用的意义。

中云智车成立于2018年,孵化于北京理工大学,依托北理工坦克传动国防科技重点实验室、北理工无人车技术工信部重点实验室、北理工方程式赛车队,团队具有多年的无人车研发经验,曾经创造世界第一辆无人驾驶赛车、世界第一辆多智能体协同军用无人车-地面航母等成果,多次斩获国内外大奖。在2018年公司成立之后,中云智车专注于系列化全线控底盘技术及多场景无人车的应用。

基于对技术的深刻理解和把握,团队创造性的提出了“通用化全线控底盘+订制化功能上装”的无人车研发模式,把无人车的整车执行机构和控制系统都集成封装在一个高度集成化的全线控底盘当中,搭载自主研发的控制算法,开放通讯协议,用团队自己的话说,是“让无人车开发像搭积木一样容易”。在2018年5月4日,在2018年北京国际车展上,团队推出了全国首款全线控无人车通用底盘。

无人物流

无人清扫车

无人摆渡车

无人军用车





此后的一年时间,中云智车形成了全尺寸(1-5m)、全续航(100-300km)、全负重(300kg-5000kg)、全功率(3-150kW)、全构型(四轮转向、四轮驱动等)的无人车全线控底盘系列产品覆盖,和数十个物流企业、电商企业、互联网企业、工业园区、军工企业达成了合作,已在北京周边完成了年产能1000台以上的生产基地建设。


中云智车年产能1000台生产基地





与行业内许多将无人车定义为“机器人”的企业不同,中云智车团队始终将无人车定义为“车”,坚持采用全车规级设计技术来打造产品。中云系列化无人车通用底盘都采用了全车规级设计,实现了“车身-底盘”分离设计思想,包含车身及附件系统、高刚度桁架系统、双横臂独立悬架系统、底盘ECU控制系统、锂电池B+MS系统、线控转向系统、线控驱动系统、线控制动系统、线束系统等几大关键系统,内嵌中云高精度动力学控制算法,整车控制精度正在通过百度Apollo车辆平台认证。更关键的是,像林肯MKZ一样,中云系列底盘的通讯协议完全向用户开发,从而使用户可以方便快捷的利用其底盘开发自己的无人车,团队也因此获得了来自军用和民用领域的近百台订单,并已完成了数十台的交付。

中云智车全系列车规级线控底盘


已交付数十台的中云智车小型车规级线控底盘





中云智车的另一大核心业务,就是军用无人车。在军用领域,无人车是未来陆军装备的重要发展方向,在局部作战、城市反恐、边境巡逻、越野侦察、战术打击等方面有着重要的应用背景。依托于北京理工大学、北理工坦克传动国防科技重点实验室、北理工无人车技术工信部重点实验室,团队正在加紧军用无人车相关产品的研发,并已经获得某军工企业的意向订单。

北理工坦克传动国防科技重点实验室-地面航母军用无人车

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