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自动化机器人搬送车身

搬送车身的自动化机器人由六轴载重机器人、视觉定位系统和转运叉臂构成。

自动化机器人

搬送车身

该六轴重载机器人，臂展4.2米、负载1.7吨，是国内最大型工业机器人。由于机身涂装是明黄色，因此被工人们亲切的叫做“大黄鸭”。

▲被称为“大黄鸭”的六轴载重机器人

“大黄鸭”的出现，成功解决了厂房立柱干涉、空间狭小等问题。

“大黄鸭”具有精度高、免维护、高适应性、可重复利用等诸多优点，也是传统的升降机转接形式所无法比拟的。

04

全覆盖电动拧紧

新H平台总装车间内共有近100把电动拧紧机，应用密度远高于行业标准，且全部为全球顶级的瑞典阿特拉斯品牌。

通过使用电动拧紧机，充分保证了整车全部重点力矩的拧紧精度，可达5%以内。

全覆盖电动拧紧

每台电动拧紧机都配有MasterPC系统，可实时显示拧紧工艺要求与结果，并将数据结果上传至拧紧联网系统。数据可存储15年，用于后续信息追溯。

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全自动风挡涂胶装配

该系统由伺服定量供胶系统、视觉引导及装配机器人、自动玻璃输送台组成。

通过使用该系统，可实现自动供胶、涂胶、定位和装配。自带的扫描系统，便于及时发现并解决短胶等不良现象。