很多人瞧着AGV、RGV和IGV，就像是一下子同时看到了三胞胎兄弟，傻傻分不清楚，今天小编就来为大家科普一下，它们都是什么？各自的本领有什么差别?

首先，如果用通俗的语言来给三者定性，就好比是某某产品一代，二代和三代的关系，RGV相当于一代奠基产品，AGV属于二代进化产品，IGV我们可以称为三代精品。

从时间线上来看就更清楚明了！在上个世纪人们谈到工业物流小车更多说的就是RGV；而在21世纪前后一段时间，AGV逐渐走入了大众的视野；到了近几年，人们也开始越来越多提及IGV小车，且IGV在国外市场的发展已经趋于成熟。

RGV打开物流作业新模式

RGV其实就是有轨穿梭小车，通俗点来说就是沿着固定的轨道进行物料运输的小车。

RGV最初在工业上的应用得从上个世纪说起，日本在1913年生研发出第一台RGV（有轨导引小车）用于汽车装配，后来随着汽车行业的发展壮大，RGV应用市场逐渐增长，逐渐成为工业生产中物流运输的中坚力量。

AGV丰富了物流应用市场

AGV是Automated Guided Vehicle即“自动导引运输车”。市场上最常见的AGV大多仍采用以磁导航为主的导航方式，通过在AGV路径上埋设金属线，通过磁带感应信号实现导引。

这种导航方式的有点在于定价较低，前期采购成本低，但是在后期应用中也有明显的劣势，如路径更改难度较大，后期维护成本较高，柔性化程度低，目前在市场上的数量正处于缩减阶段。

IGV引领未来行业发展

IGV（Intelligent Guided Vehicle）即智慧物流搬运车，与传统的AGV相比，IGV的不仅仅是让搬运小车动起来，而且要给小车赋有人的智慧一样完成搬运工作。

因此，相比国内众多的AGV厂家采用固定式导航方式，IGV采用自然导航模式，无需铺设磁条、磁钉等辅助标记，就能实现复杂环境的自主导航。因而，IGV柔性化程度更高、更智能、更符合无人化工厂需求。

在2018年博众向市场推出多功能自然导航IGV，在原有的RGV、AGV的基础上加以创新升级，小车无需借助参照物，就能实现复杂环境的自主导航，成为了IGV小车中的佼佼者。

（博众多功能IGV小车展示）

苏州博众精工科技有限公司是一家集销售、研发、生产和服务于一体的系统集成商。公司成立于2001年，总部位于江苏苏州，在美国以及上海、深圳、北京、重庆等国家和地区设有分公司。

博众致力于从方案设计、精密加工、组装调试、现场实施以及售后支持等方面为客户提供优质产品和全方位的服务。公司目前主要有工装夹（治）具、单机自动化设备、自动化流水线，以及智慧工厂整体改造。针对不同行业的需求，整合运动控制、影像处理、镭射量测、机械手及精密贴装、精密压合等技术，配合软件开发，为客户提供客制化的自动化设备和整体解决方案。

博众目前汇聚了国内外自动化领域的优秀人才，结合科学的研发体系打造了一支高效率、高素质的资深研发队伍。同时，公司与数所知名大学开展长期深入的校企合作，通过“产学研用”项目不断完善技术创新体系。近年来，博众研发中心被授予苏州市企业技术中心、江苏省工业设计中心等荣誉称号。

公司秉承“追求卓越，和谐共赢”的经营理念，把“以客户需求为中心”作为前提，力争为客户提供最满意的产品，为员工提供最广阔的发展平台，为供应链伙伴提供更深度的合作空间。

经过十多年的耕耘，博众赢得了国内外合作伙伴的支持与信赖，并脱颖而出成为行业的领军者。未来，博众人将不断开拓进取，秉承“保证完成任务，决不找借口”的优秀工作作风，“智造”新的辉煌。