刚刚过去的2018年，我们的祖国在前进的路上步履不停……

2018年1月25日，克隆猴“中中”“华华”诞生

2018年2月7日 SpaceX把一辆“特斯拉”送入太空

2018年10月20日 中国“鲲龙”AG600水陆两用大飞机完成水上首飞

2018年10月24日 港珠澳大桥通车

2018年11月26日 “洞察者”号登陆火星

2018年12月8日嫦娥四号探测器发射成功

“特斯拉”送入太空

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AG600完成首飞

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港珠澳大桥通车

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嫦娥四号发射成功

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作为高新技术企业助力中国制造迈向中国“智造”的汇聚自动化

2018年，在收获中继续前行……

全向移载平台注塑机上下料OMV系统项目：

麦克纳姆轮全向移载平台注塑上下料OMV系统项目,实现降低企业人力成本，实现无人智能自动化制造作业流程。

①从注塑机物料出口的装料框至缓存区采用OMV设备进行无人自动化的转运；

②以机器代人工作，OMV设备可24小时工作，企业无需再有三班倒的工作制，人力成本减少；

③注塑机的报警信息统一采集并显示；

④到缓存区的物料能自动实现重量统计，并上传统计数据；

⑤自动打码（内容：产品编号、模具号、数量）自动将标签插入卡槽或贴到指定位置，并采集和统计数据。

北京某公司移动液压升降地铁检修车项目，为郑州地铁2号线及南郊停车场提供的移动液压式升降车，颠覆传统的登高升降车。可载人及检修设备，对车顶部检查和维修，任意位置的漂移提高了检修车的灵活性，平台的升降和平移增加了有效工作空间的利用。

江苏某客户一号园潜入背驼式全向车项目，实现智能无人化的物流输送，通过自动化设备实现物料的自动化物流输送，代替人工的物料搬运工作，使各工序之间的衔接更加紧密，提高生产效率。

上海某客户墙板安装专机前移式叉车项目，在前移叉车上安装旋转器与工装架对接安装，采用麦克纳姆轮技术，使得车辆可以任意方向移动，包括直行，横向移动。特别对于装配可以进行距离微调，微调精度达到±0.5mm。

信阳某客户智能前移式叉车项目，助力新惠民药业打造智能化工厂，创造企业新型能力，实现物料自动化入库管理，配合WMS仓库管理系统，将托盘放入、取出至指定位置，代替人工操作车辆的搬运工作，实现柔性化生产，节省人工入库寻找库位，人工出库寻找货品的时间，增加仓库的流转效率，增加仓库容量，让有限的空间存放更多的货物。

山东某客户OMV轮胎运载车项目，使之前采用人工搬运、费时费力、人工成本高、安全系数低的工作方式变换为OMV轮胎运载车自动搬运放置指定装箱位置，还可以进行层层码垛，实现不同规格的全钢轮胎混装，使装箱密度更紧密，2-3小时完成装箱，比人工的效率增加2倍。

2018年9月成功交付广东腾越建筑工程有限公司OMV辊筒式产线搬运车项目，此项目于我司参加的第20届中国国际工业博览会上现场签单,展后直接发货到客户公司。

① 麦克纳姆轮全方位任意方向移动；

② 非接触式激光避障传感器，车身有接触式防撞机构，双重保护；

③ 除需日常充电外，无其他维护成本；

④ 设备运行时有声光警示；并设有系统故障诊断及电量显示功能；

⑤ 控制面板显示屏实时状态显示，并显示故障信息；

⑥ 辊筒输送实现不同高度物料对接，实现输送柔性化；

⑦ 带起升功能剪叉升降机，实现辊筒的升降；

⑧ 根据工况需求搭载不同的导航方式。

成都某客户WRW16智能前移车项目，其设备用于仓库箱装物料的进出货搬运，可实现在自动模式下控制全向自动运行托盘，满足将托盘自动化运输到多层货架库位上，实现自动入库、出库的工作流程，节省时间，提高效率。

江苏南通某客户OMV运输系统背负式机器人项目，设备采用麦克纳姆轮实现二维平面内任意方向移动功能，包括直行、侧移、斜行、原地旋转、任意曲线移动、等全向移动形式。采用无线遥控操作功能，通过无线遥控器控制实现设备的行走。将高度为4米的工件固定工装架用电动推杆驱动，从直立90度转动倾斜到与水平地面成夹角52度，总高度下降了0.6 米，方便产品的运输，提高生产效率。

郑州某客户潜伏式AGV项目，实现晶棒切断区物料转运自动化过程，通过物料转运AGV系统辅助机器人进行上下料作业，完成切断区的裁切作业，可8小时连续工作×5天，大大节省人工费用，安全高效的完成物料转运作业。

上海汇聚自动化科技有限公司成立于2013年，是一家年轻的，勇于创新，不断进取的高新技术企业,是上海市松江区军民融合重点企业。自创的OMV智能全向移动，高精度，高载荷，可扩展的智能设备，可实现精密机械装配，对接，物流自动化，工厂无人化，机器人协同等。其研发的产品被应用于军工，航天，航空，轨道交通，现代化数字工厂领域。

目前完成的军工项目有：**战斗机引擎自动装配设备（处于国际领先地位）；**运输机大吨位引擎自动装配设备（处于国际领先地位）；**战斗机后大门和尾舱门自动装配设备（处于国际领先地位）；航天卫星进罐试验自动对轨设备；核电行业无人化检测机器人；

完成的民用项目有：空客A320起落架装配车，高铁车厢车体自动转运机器人；高铁车厢车体底部线缆自动装配机器人；新能源汽车电池包柔性转运、装配机器人；电力行业大吨位法兰盘螺帽自动对位机器人；地铁行业部件搬运、对接机器人；颠覆传统停车库的智能停车机器人；物流行业中的无人化叉车等。

公司还利用MES，WMS，FMS为客户定制化开发工厂内部件的转运、自动仓储，流转，柔性生产线等解决方案，形成从方案设计、产品开发、生产及售后服务的全方位无人化工厂的系统服务。

目前公司设立的研发项目有47项，共转化了 15 项科研成果，获得授权实用新型专利证书18个，软著证书3个，申报受理发明专利8个，申报受理实用新型专利3个。

目前我们服务的客户有：成飞，陕飞，西飞，中车股份，中核，卫星测试中心，511所，800所，16所，平高电气集团，上汽…