随着近年来智能化的快速发展，AGV叉车作为物流搬运届的“扛把子”，凭借高效的性能，深受各制造业的宠爱。市场需求的扩大，其技术上也得到质的突破，如导航技术从传统的有标识导航过渡到无需任何辅助导航，使其成为独立自主的搬运机器人；如控制技术......往下看！

AGV叉车的控制系统就如同其灵魂，包括车体控制器、安全设备、人机接口、无线电台、运动控制器、传感器、导航系统等器件组成。主控制器主要是发布及接收指令，专为其控制和应用而设计的处理器，属AGV叉车系统的主控制单元。安全设备直接与控制器中的安全线路连接，确保机器人对环境的安全。通过人机接口及无线通信，可以实时下达指令并观测运行状态。AGV叉车主控制器通过接收导航系统及传感器数据，控制伺服驱动器及运动控制器进行执行操作。

AGV叉车控制系统软件大量使用工业自动化控制理论，可实现多种导航方式、多种轮系驱动、多种传感器的控制与应用。主控制器人机界面友好，使用简单且功能丰富，操作者可以通过交互界面实时观察机器人的运行状态。车体参数和程序可以通过无线通信的方式在控制台进行统一配置和更新。

最后简述下AGV叉车作业时的整个系统流程：AGV调度系统接收上层管理指令，调取距离最近的一台AGV叉车根据预先制定的整厂路径驶向工作区进行作业，在行驶过程中AGV叉车利用激光头对周围建筑物进行扫描计算来导航并修正自身的位置偏差，保证行走和定位的精度。然后综合起来，在多台AGV叉车运行的过程当中，让生产效率达到最高。

苏州艾吉威机器人有限公司，坐落在苏州工业园区，成立于2011年12月，是一家以独创移动搬运机器人AGV技术为核心的厂内智能物流方案规划及实施的高新技术企业和软件企业。

公司自主研发的搬运机器人AGV产品线包括拥有美国发明专利和国家发明专利的无反光板激光AGV系列和智能工厂内信息化物流软件WMS、WCS、RFID等的一体化解决方案。

艾吉威作为行业创新的开拓者，技术领先且高速发展，是中国最早完全自主研发无标识导航叉车AGV且实现大规模集群应用的企业，技术处于行业顶尖之列，产品畅销国内外。

艾吉威荣获江苏省高新技术企业、江苏省机械工业专利金奖、江苏省机械工业科技进步一等奖、苏州科技领军企业、苏南国家自主创新示范区瞪羚企业等多项地级市奖项。

目前艾吉威已获得AGV相关专有技术70余项，且新专利申请量快速增长。上市的无反光板激光自主导航叉车AGV获得高新技术产品认证；公司同时是“苏州市无反光板激光自主导航智能搬运机器人工程技术研究中心”和“苏州市无反光板激光自主导航舵轮叉车式智能搬运机器人（AGV）重点产业技术创新基地”。

艾吉威专注于为客户制定柔性化、智能化、高效的智能物流解决方案，提供智能AGV及智慧物流系统一站式产品和服务，已为轮胎、汽车、3C电子、服装纺织、家电、纸业、药业、食品业和机械制造领域300+客户提供柔性化AGV智能物流系统的设计和建设。

艾吉威团队

艾吉威有一支非常优秀的团队：一支由领军博士、尖端移动机器人技术专家、国家注册管理咨询师、资深营销渠道建设总监、高级售后流程诊断管理顾问组成的核心团队。同时大力引进高水平的研发人才，持续加强研发体系，保持强劲的研发能力，致力于为客户提供价值更高的产品和服务。

艾吉威技术

移动机器人技术研发实力雄厚，获得多项国家发明专利和国际发明专利，覆盖导航技术、机械结构、安全防护、电气、整机、AGV系统等全领域，拥有多项软件著作权。艾吉威自主研发的无反光板激光自主导航技术，率先引领AGV进入无标识导航的新时代。

无反光板激光自主导航技术真正实现不需要任何外界辅助标志导航，使AGV成为独立自主的机器人，消除AGV难以柔性化使用的最大障碍，为变动环境应用AGV创造了合适的条件。随着需求愈发个性化，多品种、小批量定制化生产成为常态，这种生产模式要求AGV路径可变更。无反光板激光自主导航AGV零成本、快速变更路径的特点与客户需求相契合。无需停产安装和导航标志维护，成为客户理想的AGV。