道闸是停车管理系统中最为重要的组成部分之一，它是控制所有流量的端口。从早些年的手控到多种控制方式结合，再到单一的磁性线圈防砸到多种防砸技术综合应用，我们身边的道闸正在悄然变化。

随着科技的不断进步，激光雷达也被移植到道闸应用中。这是一种新的玩法，请注意，下文，一款消费级激光雷达将为你开启智能道闸应用新体验。

图1 道闸安装激光雷达效果示意图

汽车工业的发展与汽车数量的与日俱增，对道闸性能也提出了更高的要求。更精确，更灵敏的感应装置是防止人身和意外伤害的重要智能化设计，也是提高用户体验的必要手段。

北醒一直致力于发展人工智能的眼睛，该款TFmini微型单点测距模组（以下简称TFmini）是如今最耀眼最迷你的创新型产品，其高效的性能可为道闸加持“快”、“准”、“稳”、“安“四大超凡体验。

仅仅这样不足够让TFmini在智能道闸应用中脱颖而出，更多黑科技带来的优势为你一一揭晓。

100Hz高频率，探测敏如针

图2 激光雷达在智能道闸应用的原理图

将两个TFmini安装在闸机桩一侧（如上图红点位置），方向分别指向车头来向和抬杆方向。其中一个TFmini通过检测车头与道闸的距离，触发摄像头拍照功能。另一个TFmini可以控制抬杆防止砸车。得益于TFmini 100Hz的高测量频率，探测车头与道闸距离变得十分敏捷，自动抬杆和防砸功能为一体，让车主享受全自动的快捷入口且安全高效的体验。

4.7g硬币大小，快速安装

图3 TFmini的产品外观图

对于停车场管理公司来说，TFmini的安装可谓是贴心到极致。外观小巧如硬币大小，两根数据线与道闸桩上对应的数据线相接，即可开始测试。省时省力，是真正意义上的让智能科技落地，达到事半功倍的效果。

图4 TFmini安装实景图

百元机，消费级科技产品

图5 施工示意图

讲真，产品单价比较，TFmini确实没有几十块的磁性线圈便宜，但是我们做了一个保守的整体价格计算：

磁性线圈整体成本（按照1人1天安装计算）磁性线圈假设80元/个+掩埋磁性线圈施工200元/人/天+停车场施工误工费（未知）+后期维护成本200元/人/天=480元

TFmini整体成本只有其产品成本及简单接口安装成本，整体成本优势远远大于地磁线圈。

除了安全，只有安全

图6 安全示意图

21世纪什么最贵，人才！如果道闸砸到了人……TFmini绝不允许，当然，车也不行。相对于TFmini，一般传统的防砸方案多少会有些不完美。

传统的磁性线圈：一般停车场都装有磁性线圈，当车辆检测器检测到磁性线圈触发信号就会控制闸杆一直升起并保持竖直状态，只有磁性线圈信号消失时才会落杆。这种防砸技术关键在于磁性线圈的稳定性，如果磁性线圈受到干扰，就有可能会失灵，而且磁性线圈只能检测车辆，不具备防砸人的功能。

红外对射：安装红外对射除了需要在道路两侧分别安装发射和接收装置外，还需要完全对准，不仅施工繁琐，而且对射范围小，容易发生漏判，功能受到影响。

图7 应用实景图，安装高度可检测到行人

如此一来，TFmini显然守护的更多，不仅可以探测车辆进出，而且还能探测到人员经过，避免误伤行人。安全，是TFmini值得信赖的原因之一。

北醒（北京）光子科技有限公司是一家中外合资的国家高新技术企业。公司在北京海淀区科实大厦，员工共计80余人。公司专注于固态激光雷达的研发和制造。公司2016年获得顺为资本、IDG资本和科沃斯的A+轮投资。

其激光雷达已完成产品的量产，并具备完整的知识产权和认证，现已登陆美国、欧洲和日本市场。其产品可广泛应用于无人驾驶（避障导航）、无人机（农业植保领域）、机器人（智能家居）、AGV（工业领域仓储物流）等领域。

2016年获得奥迪创新的冠军，2017年入驻博世加速器。