节卡协作机器人

节卡团队2014年成立，主要成员来自于上海交通大学机器人所等，最近刚刚获得6000万元A+轮融资。节卡2017年10月发布了小助系列协作机器人，有3Kg、7Kg和12Kg三个规格。小助协作机器人首创设计了移动终端APP与机器人无线协作、免示教器功能的全新机器人控制系统。

扬天科技协作机器人

扬天科技2015年成立，核心技术团队主要依托天津大学机械学院为主的教授和教师。2017年8月，扬天科技宣布完成Pre-A轮5000万元融资。扬天科技目前有R-Sv5，10，20三个产品系列，采用中空串联机械臂，负载分别为5，10，20KG，重复定位精度0.02mm。

镁伽机器人

2017年10月，镁伽机器人正式对外宣布获得千万级天使轮融资。2017年12月5日，镁伽机器人基于控制器的分布式设计，发布了MRX-S6六轴协作机器人及T4四轴协作机器人等产品，分别负载3KG和2KG，重复定位精度0.01mm，用于生物医学研究领域移液等用途。

国产阵营VS国外大厂

在协作机器人领域，最早推出协作机器人的优遨机器人，凭借UR3，5，10系列机器人在全球累计安装了21000多台产品，稳居行业榜首。除了优遨，Rethink和四大家族的协作机器人产业，也都在市场占据了领先地位。国产协作机器人产品上市相对国外晚些，但伴随着协作机器人市场增长，国产厂商的机会依然很大。不过与一众国外厂商竞争，恐怕也是不可避免的事。

单纯从技术参数看，国产厂商的协作机器人在负载、负载重量比、精度、重量、易用性等方面，部分技术指标已经达到甚至超越了国外厂商水平。但安全性与可靠性方面，由于产品投入应用时间短，国产产品还没累积太多数据，相关安全认证，如CE认证，也获得的比较少，相比国外产品还有差距。

具体市场销量看，国外厂商们依旧占据主要地位。2017年，根据企业向GGII上报的销售数据，GGII将协作机器人的市场销量大概分成4个梯队，由多到少依此是：

优遨机器人

Rethink Robotics

ABB/新松

库卡/FUNAC/遨博/安川/川崎/达明 /大族机电

可见，国外大厂依然占据了行业头部，国产厂商只有新松最高，进入了第三梯队。国内新兴企业可能由于未提交数据或产品未量产上市等原因，没有销量数据，没有进入排名。

相比于国外产品，国产产品最大的优势，显然是价格及服务。同等性能指标的产品，有些国产机器人价格甚至只有国外产品的一半。国内厂家在售后及个性化需求的响应方面，也会做的比国外厂商要好。

总体来看，国产产品暂时在市场表现方面还不及国外产品。但未来，经过客户的实际使用验证，以及国内机器人整体技术水平提升，尤其是核心技术技术的提升，不论在技术水平，还是在市场表现方面，国产协作机器人的中国崛起值得期待。