2017年，伴随着3C行业机器换人的快速发展，轻工业机器人，尤其是协作机器人呈现高速增长态势。据GGII数据统计，2016年中国市场协作机器人销量2300台，同比增长109.09%，GGII预计2017年中国协作机器人市场需求仍将高速增长，销量有望突破4000台。

伴随着市场的快速增长，协作机器人产品也在加速推向市场。2014年前后，ABB、FUNAC、安川等国外著名机器人企业纷纷推出了各自的协作机器人产品。2017前后，一大批国产协作机器人产品涌现，老牌公司和一些新兴创业公司一起，组成了强大的国产协作机器人阵营。

一些国产机器人阵营的企业及其产品有：

老牌企业

新松协作机器人

国内机器人龙头企业新松，在2015年推出了自主研发的7轴协作机器人，具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能，负载5KG，重复定位精度0.02mm。

遨博协作智能机器人

作为国产协作机器人的先驱，2015年，遨博发布了6自由度的Auto-i5协作机器人，负载5KG，重复定位精度0.02mm，支持拖动视角和API二次开发。2017年遨博发布了Auto-i3，i7和i10，并宣布获得了复星集团6000万元A轮融资。

大族协作机器人

2017年，上市公司大族激光的全资子公司大族电机将机器人事业部独立出来，成立大族机器人有限公司，推出新型人机协作机器人Elfin，分为三个不同的型号：Elfin 3（负载3kg）、Elfin 5（负载5kg）和Elfin 10（负载10kg），支持通过实时工业以太网EtherCAT对机器人本体进行控制，重复定位精度0.03mm，具有“牵引示教”、“自动负载检测”和“图形化编程界面”等功能。控制软件Actin软件来自恩纳基科技（Energid）。

格力协作机器人

格力集团在收购原美凌达工厂后将其改造为机器人公司，2017年3月注册成立格力机器人有限公司。格力在2017工博会上展出了双臂各7自由度与单臂6自由度两款协作机器人。

新兴创业企业

艾利特协作机器人

艾利特成立于2014年，由北京航空航天大学机器人所及清华大学精仪系博士、博士后发起成立。艾利特2016年研发出机器人控制系统，17年发布了EC75七轴协作机器人和EC66的6轴协作机器人，负载分别为5KG和6KG，重复定位精度0.1mm，可以提供大于2.8m/S的最大工具线速度，具备APP示教及AR示教等功能。

智昌集团河姆渡机器人

智昌集团由国家首批“千人计划”专家甘中学创立，迟永琳担任首席科学家、执行总裁。2017年9月，智昌集团发布了单臂七自由度河姆渡机器人与国内首次上市的全自主柔性双臂机器人。负载3KG，通过机器视觉、力传感等传感器信息补偿实时运动控制，重复定位精度0.03mm。控制器、伺服驱动器、中空的一体化机器人关节，全部为智昌集团自主品牌。