作为2018年第一篇推文，我们回顾了一下2017年发生过的各种各样的事情，花边新闻像烟火一样的稍纵即逝暂且不提，很多可以改变人们生活方式的事件都在17年崭露头角或销声匿迹，从三月份到杭州出差，兴致勃勃的骑上共享单车漫游西湖边，到现在依旧有市民怨声载道的尝试要求一个个已经不复存在的共享单车公司偿还押金，出行的方式改变过，收场却并不那么完美。

10万台共享单车集中销毁，背后是无数用户无法归还的押金

或许很多人曾想一直用单车来代替汽车出行，为了规避拥堵，更是为了为环境保护出一份力，其实节能减排并非遥不可及，新能源概念的普及就在一步步、有条不紊的将这个目标实体化。

继法国、荷兰、德国等欧洲国家提出停止销售燃油车计划后，2017年9月，在中国汽车产业发展国际论坛上，工信部有关负责人表示，我国已启动研究传统燃油车的退出时间表。制定这份时间表，除了人民对减少尾气排放的诉求，更重要的则是新能源产业的膨胀式发展。

本田EARTH DREAMS(地球梦)混合动力发动机——日系车一直都是混合动力的先驱，这些年被国产穷追猛赶，日子也不好过

如果说共享单车的出现，救活了一个个自行车厂，那么新能源概念的推广则让更多产业如沐春风。每生产一台新能源汽车（油电混合纯电动汽车），国家就会给予汽车生产商一定的补贴，这些汽车行业的“智者”们，借着这股“东风”，以最快的速度完成了顺应国家发展的产业转型，汽车电池的供应商也兴致勃勃的研发新技术，增产，一同分享改革的硕果。

当然，任何生产线的加推或技术的革新，都少不了机器人的参与配合，那些为新能源工厂而生的新型AGV，都蓄势待发，或早已穿梭在改革浪潮的一线。

宁德新能源电池生产车间——新松新型AGV正在进行物料转运工作

福建，宁德，并不夺目的城市，坐落着中国最大的新能源生产企业——宁德新能源科技有限公司，也是最早使用移动机器人参与电池生产的公司之一。由于电池生产环节、环境的特殊性，新松AGV专门为宁德新能源研发了适用于电池生产条件的移动机器人。

造型奇特的AGV担负着逐步代替人工操作的工作。电池的生产，需要在无尘环境下进行，如果工人数量众多，势必会影响无尘的要求，使用机器人来代替一部分人工操作，不仅减少了灰尘对电池生产的隐患，同时更高的精确度，也可以确保工位动作时的一致性和准确性。

宁德新能源电池生产车间——这种新型的AGV拥有一套类似于“炮筒”一样的升降机构，负责将电极从生产线取下，运送到备货区，深度定制化服务使得新松可以根据客户需求制作千变万化的AGV形态

宁德新能源电池生产车间——车间内空间并不算宽阔，AGV需要在类似于这样的道路上穿行，几百上千条运行轨迹综合成AGV的运行地图

与汽车生产线上忙碌的AGV不同，电池生产线的AGV并不会以环形路线运行，而是运行在像街道一样相互交叉的路线上，哪个工位需要AGV的服务，则会向控制台发送呼叫AGV的请求，控制台根据当前叫车点的位置，指派最近且没有工作任务的AGV前去配合，这听起来有点像滴滴打车，其实滴滴打车的规划算法与控制台调度系统的算法如出一辙，只不过在这生产车间里，没有打车的人，只有一个个传感器判断、分析所形成的“叫车”请求而已。

AGV运行轨迹图例——图例中横线与纵线交叉形成地图，AGV需要随时可以行使到任何一条线段上，点与点之间由控制台寻找最短行使路径

宁德新能源电池生产车间——AGV送货瞬间

宁德新能源的现场同时还工作着一个个头相对较大的多轴设备AGV，之所以称之为多轴，是因为他承载的设备有7组可动机构，每组可动机构之间协调工作，来移载更复杂的货物，在这台AGV上，除了常规的各种传感器之外，还附带有高精度电子秤，可以时刻反映当前货物的重量，重心，实时调整托举姿态，防止大型货物在移载过程中不会因为重心不稳导致事故，这么多控制单元同时协作，在AGV上也是第一次。

大型多轴移动机器人

除了电池生产商之外，我们也接到了很多新能源相关领域的订单，像为了配合日益普及的中小型电动汽车生产技术，我们也在为生产电动汽车的小型企业打造轻量级装载型AGV，在这一点上，新松AGV的深度定制化服务的优势展露无疑。

这场能源的变革，惠及的可不只是那些掌握核心技术的大企业，哪怕只是专门制作电池外壳的加工厂，也同样会大有所获，而新松AGV也一定会顺应改革的浪潮，将更多的新产品渗透到更多的新能源行业当中，懂得借力，才是智者，才会是胜者。

沈阳新松机器人自动化股份有限公司董事长、董事 ：于海斌

中国科学院沈阳自动化研究所所长，1964年生，工学博士，研究员，ISA Fellow，中国自动化学会理事，中国仪器仪表学会理事，国家科学技术部智能制造专项专家组成员，全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会副主任委员。主要研究领域：工业自动化。

沈阳新松机器人自动化股份有限公司名誉董事长：王天然院士

机器人国家工程研究中心主任，中国工程院院士，国务院政府特殊津贴专家。全国人民代表大会九届、十届、十一届代表。曾荣获国家有突出贡献优秀中青年专家、全国优秀科技工作者、全国杰出专业技术人才、辽宁省特等劳动模范等称号，并获国家和中国科学院科技进步奖等多项奖。

新松机器人自动化股份公司创始人、总裁：曲道奎 博士

曲道奎博士，中国科学院教授、博士生导师，新松机器人自动化股份公司创始人、总裁，机器人国家工程研究中心副主任。兼任国家机器人标准化总体组组长、中国机器人创新联盟主席、中国机器人产业联盟理事长、中国智能制造系统解决方案供应商联盟首任轮值主席、中国自动化学会机器人委员会主任委员、国家基金评审委员、国家科技奖励评审委员。获中国青年科技奖、中科院青年科学家奖、GM中国科技成就奖，2014年度中国十大科技创新人物，2015年度中国十大经济人物。科研成果曾获国家科技进步二等奖2项，中科院科技进步特等奖1项,省部级成果奖10余项。

新思维 新目标 新征程

——新松机器人自动化股份有限公司简介

新松机器人自动化股份有限公司（以下简称“新松”）成立于2000年，隶属中国科学院，是一家以机器人技术为核心的高科技上市公司。作为中国机器人领军企业及国家机器人产业化基地，新松拥有完整的机器人产品线及工业4.0整体解决方案。新松本部位于沈阳，在上海设有国际总部，在沈阳、上海、杭州、青岛、天津、无锡、潍坊建有产业园区，在济南设有山东新松工业软件研究院股份有限公司。同时，新松积极布局国际市场，在韩国、新加坡、泰国、德国、香港等地设立多家控股子公司及海外区域中心，现拥有4000余人的研发创新团队，形成以自主核心技术、核心零部件、核心产品及行业系统解决方案为一体的全产业价值链。

作为中国机器人产业头雁，新松已创造了百余项行业第一。成功研制了具有自主知识产权的工业机器人、协作机器人、移动机器人、特种机器人、服务机器人五大系列百余种产品，面向智能工厂、智能装备、智能物流、半导体装备、智能交通，形成十大产业方向，致力于打造数字化物联新模式。产品累计出口40多个国家和地区，为全球3000余家国际企业提供产业升级服务。

新松紧抓全球新一轮科技革命和产业变革契机，发挥人工智能技术的赋能效应，以工业互联网、大数据、云计算、5G网络等新一代尖端科技推动机器人产业平台化发展，打造集创新链、产业链、金融链、人才链于一体的生态体系。新松不断推进科研成果深度应用，为新型基础设施建设、国家重大工程建设提供内生动力，为产业协同创新、造福民生福祉赋予澎湃动能。聚焦核心技术，共享智能时代。

智慧新松，创领未来！

新松机器人公司行业地位

√ 拥有机器人核心技术的企业

√ 行业内首批中国名牌产品

√ 国家首批91家创新型企业

√信息系统集成及服务大型一级企业

√ 计算机系统一级资质认证的企业

√ 中国机器人产业联盟理事长单位

√ 中国机器人产业技术创新战略联盟理事长单位

√ 中国科学院机器人与智能制造创新联盟理事长单位

√ 中国移动机器人（AGV）产业联盟理事长单位

√ 中国机器人标准化总体组组长单位

√ 中国机器人协会（筹）会长单位