构成无人搬运车操控体系的基本要素包含电动机、减速器、运动特性检测传感器、驱动路、操控体系的硬件和软件。

　　1、电动机

　　作为驱动无人搬运车运动的驱动力，常见的有液压驱动、气压驱动、直流伺服电动机驱动、沟通伺服电动机驱动和步进电动机驱动。跟着驱动电路元件的功能进步，当时应最多的是直流伺服电动机驱动和沟通伺服电动机驱动。

　　2、减速器

　　减速器是为了添加驱动力矩、下降运动速度，

　　3、驱动电路

　　因为直流伺服电动机或沟通伺服电动机的流经电流较大，一般为几安培到几十安培，无人搬运车电动机的驱动需求运用大成效的驱动电路，为了完成对电动机运动特性的操控，常选用脉冲宽度调制（pwm）方法进行驱动。

　　4、运动特性查看传感器

　　无人搬运车运动特性传感器用于检测机器人运动的方位、速度、加速度扽参速，

　　5、操控体系的硬件

　　无人搬运车的操控体系是以核算机为根底的，AGV小车操控体系的硬件体系选用的是二级结构，第一级为协调级，第二级为履行级，协调级完成AGV小车各个关节的运动，完成AGV小车和外界环境的信息交流等功能，履行级完成AGV小车的各个关节的伺服操控，获得AGV小车内部的运动状态参数等功能。

　　6、操控体系软件

　　无人搬运车的操控体系软件完成对AGV小车运动特征的核算。无人搬运车的智能操控和机器人与人的信息等功能。

青岛海通机器人系统有限公司成立于2013年4月，创始人及核心团队成员均来自知名的科研、技术机构，目前共有员工60余人，其中博士3名，硕士20多名，获得发明专利6项，实用新型专利20多项，软件著作权10多项，商标3项。自公司成立以来，已成功开发国际领先的无轨导航物流机器人系列产品，填补了国内在此领域的空白，产品成功应用于中车集团、宝马、上汽、京东方、施耐德、五征集团、正泰集团、浪潮集团、高田汽配制造、凯撒制本、烟台正海等客户。2014年公司获得青岛市优秀创新团队称号，成功实现ISO9000认证、机器人CR认证，并获得高新技术企业、双软企业等称号。2017年获第六届中国创新创业大赛[青岛赛区]第一名。

人才团队

从成立之初，海通公司聚集了国际化、专业化的经营管理团队和技术开发团队。公司核心管理人员均具有十年以上的电子、自动化、电信等领域的经营管理背景；公司的技术团队百分之九十以上具有硕士以上学历或五年以上专业开发经历，骨干技术人员在图像处理、导航和运动控制算法、软件架构、嵌入式处理等方面具有专业的经验和创造性解决问题的能力；在短时间内，公司的技术团队开发了具有自主产权的电控系统以及导航传感器，并推出了系列化的机器人产品及解决方案。

技术平台

海通公司推出了移动机器人技术的电控软件平台、导航及定位平台以及机械本体驱动单元，可以快速开发各种导航方式、不同负载能力、各种自由度运动的工业AGV产品、智能机器人产品；该平台从软件到电子实现全部具有自主知识产权，可以独立销售，已经支持惯性导航、磁导航方式的AGV，可以双向或全向运动，可以按固定线路移动，也可以全自由度移动。同时，海通公司开发了国际领先的多机器人协同物流解决方案，其控制和避让算法达到了国际先进水平。

产品方案

公司主推固定线路的磁导航AGV产品和全自由度移动的惯性导航、激光导航AGV产品。其中，磁导航AGV适合简单场景应用，可以实现潜伏、牵引、滚筒等各种接口方式，支持100公斤到2吨的货物处理能力。海通开发的惯性导航AGV是国内第二家具有自主知识产权的AGV产品，支持全向移动功能，支持举升、叉车、牵引等各种物流接口，负载货物能力500公斤到5吨之间。

同时，海通公司推出了AGV智能仓储物流解决方案、AGV智能制造及移动装配解决方案，通过海通管控软件和ERP、WMS等软件接口，实现多台AGV协同工作，完成自动化任务分派、拥塞控制、实时监控和报表统计等功能，支持人员工位、自动化设备、管理软件的自动化数据交换功能。

应用领域

原材料运输与处理、移动装配、托盘或货架运输、产成品自动运输、生产线自动对接。

汽车移动装配、电子行业配件运输、制药与化工行业材料运输、物流配送中心应用、造纸、印刷、纺织、医院以及第三方物流应用。