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新品首发丨镭神智能导航型TOF激光雷达N301正式发售---配套提供机器人SLAM解决方案

2017-07-19 08:33 性质:转载 作者:镭神 来源:镭神
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去年6月镭神智能首次发布N301原型机,为了提高性能的同时降低成本,镭神的攻城狮和程序猿们夜以继日攻坚克难、优化性能,经过一年的辛苦付出我们宣布!N301导航型激光雷达正式对外发售!并已...

  去年6月镭神智能首次发布N301原型机,为了提高性能的同时降低成本,镭神的攻城狮和程序猿们夜以继日攻坚克难、优化性能,经过一年的辛苦付出我们宣布!N301导航激光雷达正式对外发售!并已转厂量产中,欢迎新老客户前来订购!


图片上就是低调有内涵的N301

  测量原理

  N301 系列激光雷达采用TOF(time of flight)测距原理,通过测量调制激光的发射、返回时间差来测量物体与传感器的相对距离。(原理其实很简单只是做起来很难。)激光发射器发出调制脉冲激光,内部定时器开始计算时间,当激光照射到目标物体后,部分能量返回,当激光接收到返回的激光 信号时,停止内部定时器 t2,激光雷达到达物体的距离为:S =C( 光速 )* ( t2 - t1 ) /2。

  N301简介

  N301采用无线方式传输电能和雷达内部数据,按照量程的不同分为 N30101、N30103、N30105、 N30110、N30120等型号。N301主要应用于服务机器人、扫地机器人、AGV、无人机的自主导航与定位,汽车 ADAS 系统,安防等领域。

  性能参数

  探测角度:360°

  探测半径:0.15m~200m

  测量频率 : 20KHz(接受更高频率的定制)

  探测精度:+/- 3cm

  产品特点

  1、抗光性强,室内外均可使用。

  经测试N301在110000lx的强光下仍能正常工作。

  2、精度高

  误差小,全程数据误差在±3cm以内,其中70%的数据误差在±1cm以内,95%的数据误差在±2cm以内。

  3、接口丰富

  目前支持Ethernet、Uart,可根据客户需求定各种工业接口。

  4、角度分辨率为0.18°,可根据用户需求定制。

  5、可根据用户需求提供中高低端产品。

  6、宽电压范围9V~36V

  N301配套机器人自主导航与定位解决方案

  基于反射板的精确定位导航系统  

  在自动引导运输车上安装N301,并在行使的路径周围安装帮助精确定位的反射板,N301发射激光,同时接收并采集由反射板反射回的激光,通过连续的三角几何运算来确定当前的位置,从而实现自主导航的功能,此方案多适用于工业AGV自动引导运输车。

  基于LS SLAM算法的机器人自主导航与定位

  N301扫描所在区域的周边环境,结合LS SLAM算法,自主建图,动态路径规划,最终达到自主定位与导航的目的。


N301配合LS SLAM自主建图

  用N301建出的地图更加精确,不管是迎宾机器人还是送餐机器人,或者是室外的无人小车,运用N301配合镭神智能的自主定位与导航的解决方案就能在室内外,强光下行走自如。

  如何订购

  1、您可以发送邮件至sales@lslidar.com,工作人员将会第一时间回复您。

  2、您可以拨打电话+86-0755-23242821,服务时间为工作日8:30~18:00。

  3、您可以长按下方二维码,关注镭神,回复“预订N301”稍等下就会有微信客服回复您,客服在线时间为工作日8:30~18:00。

     深圳市镭神智能系统有限公司成立于 2015 年 2 月,是一家纯内资的国家级高新技术企业,以强大 的自主研发实力成为全球领先的全场景激光雷达及整体解决方案提供商,致力于打造全国产化的高性能 激光雷达及行业应用方案,以高端、稳定、可靠的激光雷达环境感知技术赋能产业升级,服务覆盖自动 驾驶、智慧交通、轨道交通、通用航空、机器人、智慧物流、高端安防、港口、测绘及工业自动化等十 大产业生态圈。秉持着“让驾驶更安全,让机器更智能,让生活更美好”的使命,镭神智能始终坚守“专 业 · 创新 · 品质”,以卓而不同的感知精品为客户创造价值,立足全球构建智能感知的黄金时代。 

      镭神智能以自主创新的核心技术树立了多个业界里程碑:是全球唯一一家同时掌握了 TOF 时间飞 行法、相位法、三角法和调频连续波等四种测量原理的激光雷达公司,同时具备 1550nm 及 905nm 车规激光雷达的量产能力,打造了市面最齐全的激光雷达产品矩阵; 是国内最早开始进行垂直产业链资 源集成与整合战略布局的公司,已具备从关键核心器件到整机全链条的设计、研发、工艺、制造、测试 能力,均达到行业领先水平。镭神智能已实现自研自产激光雷达专用芯片、光纤激光器、十多种高功率 核心光器件及生产光纤核心器件的自动化设备,以及半导体激光器和探测器封装工艺,彻底攻克我国被 “卡脖子”的 35 项关键技术之一的激光雷达技术问题,并获《人民日报》报道。

     镭神智能凭借雄厚实力和优秀业绩,得到了国家及地方政府部门的一致认可:荣获 2020 年国家科 技进步二等奖;成功入选“国家工信部新一代人工智能产业创新重点任务优胜揭榜单位”;获广东省科 技厅认定为“广东省激光雷达工程技术研究中心”; 实力斩获 2019 广东省重点领域研发计划“新能 源汽车”重大科技专项;成功入选国家级专精特新“小巨人”企业。

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