很早以前，丑萌丑萌的AGC仅仅隶属于工业设备的一种，如果当时把AGC叫做机器人，定会受到世人的嘲笑。而如今，AGV却能名正言顺地跻身智能机器人行列，这华丽的蜕变得益于他这些年不断成长的大脑——AGVS。不要小看这简单的4个字母，其中包含的信息量可以大到惊人，今天小编就与大家谈谈其中的奥秘。

AGV系统是一个大家族，拥有很多个成员，并且每个成员可能有多个名字，例如非专业的名字有小系统，大系统，专业的名字有上位机，车载控制系统，通讯系统等等。初次认识这些成员时也许会感到非常困惑，难以对号入座，但如果对他们的分类标准有了解的话，认识起来也不难。

AGV系统可归为三大类，分别是单车系统、上位机系统和辅助系统。

单车系统指的是一台AGV车体上所包含的系统，单车系统的标配有导航模块、车载控制模块、通讯模块、避障模块等，基本上每台出货的AGV都有这些单元。单车系统还可以增加更多的模块，来完成搬运任务，例如呼叫模块，模块越多，单车系统越复杂，能够完成的动作也更多。单车系统通过通讯单元接收来自上位机、屏幕输入或者控制器中记录的指令，指导AGV车体完成行走、停止、转弯、路径规划、装卸等动作。

上位机系统是有独立主机的，对多台AGV进行统一管理和控制的系统。上位机系统可以包含很多子系统，例如图形监控单元、实时通讯单元、交通管制单元、任务调度单元、自动充电单元、信号采集单元等。上位机系统给AGV单车系统发布指令，单车系统再指导AGV完成任务。另外，上位机系统也是AGV系统与其他工业系统例如MES、WMS等系统的接入口，通过上位机系统，生产任务转化为AGV指令，完成生产任务中的搬运工作。上位机系统的具体子系统要根据客户的需求来配置，客户需要哪些功能配置相应的子系统，这种定制化模式既能满足客户需求，又能节约不必要的成本。

最后是辅助系统，这些系统与AGV整体系统体系的关系是合作关系，通过这些辅助系统，AGV整体系统能与环境中的其他设备对接，更好更快地完成任务，客户希望增加这些辅助系统，达到更好的整体效果，例如自动充电系统、信号采集系统、电梯通讯系统等。

通过上面的描述，相信大家对AGV系统已经有了一个比较清晰的印象，如果想更加深入的了解AGV系统体系以及每个子系统的功能是如何实现的，关注微信公众号robest_agv，分享AGV资讯。

苏州艾吉威机器人有限公司，坐落在苏州工业园区，成立于2011年12月，是一家以独创移动搬运机器人AGV技术为核心的厂内智能物流方案规划及实施的高新技术企业和软件企业。

公司自主研发的搬运机器人AGV产品线包括拥有美国发明专利和国家发明专利的无反光板激光AGV系列和智能工厂内信息化物流软件WMS、WCS、RFID等的一体化解决方案。

艾吉威作为行业创新的开拓者，技术领先且高速发展，是中国最早完全自主研发无标识导航叉车AGV且实现大规模集群应用的企业，技术处于行业顶尖之列，产品畅销国内外。

艾吉威荣获江苏省高新技术企业、江苏省机械工业专利金奖、江苏省机械工业科技进步一等奖、苏州科技领军企业、苏南国家自主创新示范区瞪羚企业等多项地级市奖项。

目前艾吉威已获得AGV相关专有技术70余项，且新专利申请量快速增长。上市的无反光板激光自主导航叉车AGV获得高新技术产品认证；公司同时是“苏州市无反光板激光自主导航智能搬运机器人工程技术研究中心”和“苏州市无反光板激光自主导航舵轮叉车式智能搬运机器人（AGV）重点产业技术创新基地”。

艾吉威专注于为客户制定柔性化、智能化、高效的智能物流解决方案，提供智能AGV及智慧物流系统一站式产品和服务，已为轮胎、汽车、3C电子、服装纺织、家电、纸业、药业、食品业和机械制造领域300+客户提供柔性化AGV智能物流系统的设计和建设。

艾吉威团队

艾吉威有一支非常优秀的团队：一支由领军博士、尖端移动机器人技术专家、国家注册管理咨询师、资深营销渠道建设总监、高级售后流程诊断管理顾问组成的核心团队。同时大力引进高水平的研发人才，持续加强研发体系，保持强劲的研发能力，致力于为客户提供价值更高的产品和服务。

艾吉威技术

移动机器人技术研发实力雄厚，获得多项国家发明专利和国际发明专利，覆盖导航技术、机械结构、安全防护、电气、整机、AGV系统等全领域，拥有多项软件著作权。艾吉威自主研发的无反光板激光自主导航技术，率先引领AGV进入无标识导航的新时代。

无反光板激光自主导航技术真正实现不需要任何外界辅助标志导航，使AGV成为独立自主的机器人，消除AGV难以柔性化使用的最大障碍，为变动环境应用AGV创造了合适的条件。随着需求愈发个性化，多品种、小批量定制化生产成为常态，这种生产模式要求AGV路径可变更。无反光板激光自主导航AGV零成本、快速变更路径的特点与客户需求相契合。无需停产安装和导航标志维护，成为客户理想的AGV。