德国的 Magazino 公司最近推出了一款名为 TORU 的仓库机器人。除了进行货物运输外，这个机器人还能直接从货架上分拣商品，同时具备视觉导航、自动躲避行人等功能。

图片来自视频截图

　　提到仓库机器人，我们首先会想到的可能是亚马逊家的长得像吸尘器一样的 Kiva，它能在找到货物后，直接将货架“扛到”工作人员身边，像这样：

　　相比之下，Magazino 家的 TURO 似乎技高一筹。在走到目标货架后，它会通过激光和摄像头，确定指定货物的位置，使用夹持器将其抓取并存放于机器内部的货架上——TURO 一次最多能存放 8 个鞋盒大小的箱子，并送至仓库指定地点或根据需要进行替换。像这样：

　　为了应对不同外观的物品，Magazino 制作了三个型号的 TORU 机器人：TORU Cube、TORU Box 、TORU Flex。

　　TORU Cube:主要由一个移动基座、可拆卸搁板、附带夹持系统的可伸缩旋转柱形体三部分构成。用于抓取矩形物体，小到纸包装，大到鞋盒，Toru Cube 均可胜任。

　　TORU Box：负责分拣元件盒或纸箱，并将它们放入货架底部。TORU Box 这一特性未来有望用于工业生产环节，例如作为拖拉列车为汽车生产运送原材料等。

　　TORU Flex：TORU Flex 与 TORU Cube 的结构基本相同（移动基座、可拆卸搁板、附带夹持系统的可伸缩旋转的柱形体），区别在于 TORU Flex 能够灵活地抓取不规则物体。根据货物的性质，TORU Flex 能够使用真空夹具或机器人进行抓取，从而实现“容器零件抓取”（bin-picking）。该机型目前处于研发中。

　　TORU 的定位功能，是通过检测周边的环境并比对内置的地图实现的。为了避免在堆满货物且人来人往的仓库中发生冲撞事故，Magazino 的工程师设计在 TORU 体内安装了激光测距仪，以识别周围的人和障碍物，及时进行躲避。

　　Magazino 是西门子投资一家初创公司，目前，他们已经接到了德国飞格物流公司（Fiege） 的订单。本月，TORU 就将在飞格的物流中心投入使用，为其网上订单分拣鞋子。