机器人激光切割

　　激光切割单元采用一台M-20iA/35M机器人配合FANUC最新研发的2000W高功率光纤激光器，搭载了高品质、长寿命的半导体模块，利用FANUC的Cutting Tool机构实现小尺寸工件的三维高速高精度切割。可采用FANUC的Roboguide离线编程软件自动生成复杂三维工件的离线切割程序，既提高切割轨迹的精度，又可节省现场编程示教的时间。此外，使用Shape Generation和TCP SPEED OUTPUT 功能，可自动生成多种常见形状的定位孔的切割程序；实时匹配激光功率和切割速度，确保切口质量的一致性。

　　Cutting Tool是FANUC为机器人激光切割应用专门开发的高精度切割工具，由2个伺服电机驱动一组四连杆机构，实现小轨迹的高精度切割，其可直接安装在机器人的六轴法兰处。由机器人完成工件的外围轮廓切割，再由机器人将Cutting Tool 带到指定位置进行各个定位孔或小轨迹的高精度切割。 最小可以实现Φ3mm小圆的切割，轨迹精度为±0.1mm。

　　激光切割头

　　该线在系统电气控制中采用了工业自动化控制网络技术，将设备层、监控层和MES层紧密联系在一起，系统可通过云和移动终端来监控生产线和车间的生产状况。

　　机器人智能无人化工厂是未来现代化生产制造的必由之路，这条生产线展示的正是机器人从自动化单元向系统模块化、智能化、无人化工厂的创新和探索。