2016年10月21日至10月25日，由工信部和中国科协共同主办的“2016世界机器人大会”在北京亦创国际会展中心举办。哈工大机器人集团（HRG）主要围绕智慧工厂、工业机器人、服务机器人、特种机器人四大方向进行展示。其中，精密摆线针轮减速机、六关节工业机器人、四轴码垛机器人等产品展示集团在工业机器人基础能力建设方面的成果。

　　工业和信息化部副部长怀进鹏曾经谈到，我国十分重视机器人等前沿新兴领域的创新和产业化，目前工业机器人保有量已占全球的四分之一。数据显示，2015年，中国工业机器人销量达到7.5万台，同比增长17%，已经超过整个欧洲市场。

　　《机器人产业发展规划(2016～2020年)》明确指出，要推进重大标志性产品（含重载AGV）率先突破，大力发展机器人关键零部件，加强基础能力建设。

　　HRG旗下减速机公司研发的精密摆线针轮减速机具有传动速比大、高精度、高刚度、功率密度高等优势。采用特有的四孔传动件结构，获得较高扭转刚性度及过载能力；采用T型轴承结构，获得较高的抗倾覆能力；实现完全自主密封，以及方便的维护保养；特有的输入轴支撑结构，可以直接承受径向力。该款产品已获得多项发明专利，可广泛应用于医疗设备、跟踪导航、弯管设备、机械臂本体、旋转工作台、自动化设备等领域。

　　六关节工业机器人是通用型工业机器人，有效负载分为8kg、20kg、30kg三种，具有六自由度，各关节均采用精密减速机，可广泛应用于焊接、打磨、搬运、上下料、装配、涂胶等各种工业领域。具有性能稳定、定位精度高、运行速度快、机械结构设计模块化等特点，焊接质量高，可连续工作，提高生产率；灵活性强，明显降低能耗。

　　四轴码垛机器人具有能耗低、操作简便、故障率低、适用性强、占地面积小等优点，易于自动化生产线集成，抓手形式丰富多样；在解决劳动力不足，提高劳动生产效率，降低生产成本，改善生产环境等方面具有很大潜力。

　　C5喷涂机器人主要应用于门、窗及板式家具的自动化涂装生产，运用可靠的光学检测手段，精确的测量线上产品的尺寸形状、规划喷涂轨迹，避免资源浪费；可自动完成全部从底漆到面漆的喷涂任务，设备占地空间小、喷涂效率高、组合灵活多样，全程无需任何人为干预，有效提高工作效率。

　　系列AGV产品车身采用喷塑处理，外形美观，具备物料搬运、料车运输、升降对接等功能。采用集成化管理，实现对物流的自动化控制；实现自动充电，可实现近乎24小时的满负荷作业。