自从1950年代美国诞生了第一个工业机器人，它在全球拓展的速度便随着科技发展与时代变迁越来越快，尤其日本为了因应随着高龄化趋势出现的劳动力短缺，在1970年代渐渐超越美欧、跃升成为全球密度最高的工业机器人使用国。近年来制造业技术革新的呼声渐大，在“智慧制造”浪潮推进之下，企业对於自动化的需求持续攀升，工业机器人的角色因此益发重要。

　　工业机器人的组成

　　工业机器人的出现原本是用来降低生产过程中的劳动成本，多见於3Ｋ产业（肮脏、危险、枯燥）的应用，一开始只是构造简单的运动部位，例如机械手臂，後来因应设备的多工需求，渐渐发展成功能齐全的机器人。主要会以下列部分组成：提供机器人动力来源的驱动装置（Driver），例如马达、减速器等；臂部、足部、轮子与关节等机动装置（Mobility）；相机、雷射测距仪等感测装置（Perception）；讯息处理与传递的控制装置（Control）；包含了语音、人机介面等通讯装置（Communication）以及电源（Power）。