导读：过去两年，势如破竹的电商一路高歌猛进，在撼动传统零售业的同时也带动着物流行业风声水起。去年双十一，阿里平台共完成912亿成交额，而在这背后是繁复的物流作业与庞大的人力支出。随着人工智能等技术的进步，仍处于人工主导型的物流行业在效率提升与成本降低方面将存在哪些潜在商机？

　　在2012年底被亚马逊收购的Kiva仓储机器人给出了很好的范例，并于两年后达到1.5万台的使用规模。但遗憾的是，亚马逊的Kiva项目至今仅对内开放，换句话说，在过去的很长一段时间内仓储机器人相关技术都被亚马逊所垄断。全球范围内，虽有印度GreyOrange、瑞士Swisslog、中国新松物流机器人等项目持续跟进，但仍都停留在商业化的探索阶段。不过，这个现象很快将被打破。

　　在位于天津的阿里菜鸟仓库里，一群来自Geek++团队的“货到人”机器人队伍正在各自岗位有条不紊地搬运着货架，于去年天猫双十一活动同期上线，经过近半年的部署与协调，这支高效队伍已能很好地融入工位工作，配合人力后正以高于普通物流八倍的速度为阿里效劳。

　　近日，智东西与Geek+项目创始人兼CEO郑勇对话，探寻阿里“货到人”机器人项目背后的更多有趣内容。在近两小时的对话中，郑勇向智东西解读了该项目的运行机制与投资收益前景，此外，项目的完整商业模式与物流行业需求现状等核心问题随着谈话深入逐渐清晰。

　　▎算法系统赋予Geek+决策力

　　首先，郑勇向我们描述了一幅完整的仓储机器人工作场景画像：

　　仓库被划分为无人区和工位区两个部分，其中占地约90%的无人区为机器人工作范围，工位区分派有数名分拣工人，每名工人配合8-10机器人共同工作。机器人接收到某批次订单指令后，搬出指定货架并运送到工位区，分拣工人通过电子屏显示的商品明细与提示进行分拣，将货物转移到播种墙，并同时完成商品标签扫描确认。捡货与补货程序相反。机器人在完成一定工作量后返回充电桩定时快充。

　　在工作部署层面，整套仓储机器人系统包括机器人硬件和工作站后台系统两大部分。

　　▎机器人：标准化

　　矮圆柱形的Geek+外形近似于一个大号的扫地机器人。相比40cm高的亚马逊Kiva，Geek+27cm的高度能节省出更多的有效仓储空间，运行速度为1.5m/s，最大载荷重量为500Kg。Geek+内置锂电池，平均使用一定电量后可自动返回充电，快冲完后返回继续工作。关于电池容量与充电时间团队还在进一步优化过程。

　　在Geek+机器人上部和底面分别设有摄像头，通过扫描附着在地面的点阵式二维码地标进行导航。采用二维码导航技术，相较普通激光雷达的三角定位方案在成本上进行了有力控制，同时可保证机器人在仓库半结构式工作环境下运行的精确性。此外，Geek+内置有多传感器融合避障和无线通信功能，保证其在机器人交通环境下的工作秩序。

　　作为一整套仓储机器人运行系统，还包括电子显示屏、播种墙、电子标签系统等配件设施。