德马泰克机器人码垛的技术和作业过程

　　拆盘系统相对码盘，拆盘顾名思义是把一个整体的托盘上的货物通过机械手拆下来,德马泰克在烟草，乳制品，医药等行业都有这样的应用。您看到的全景都是机器人，大概有10台机器人，烟厂要给各个配送中心出货。从托盘上拆下烟箱，给每个配送中心配货，上了这条主线，这条主线向系统要求给哪一家出货，数量多少，然后有了分拣系统。高架库托盘出来，下来以后再来做分拣，分拣到门店也好，或者是到配送中心也好，这是拆盘系统。
　　机器人拣选系统

　　以前的巷道式箱拣是工作人员站在输送线两边将订单放入订单料箱。德马泰克现在把这两位拣选人员换成了一个机器人，这个机器人同时完成定位、节选、抓取、贴标、移动等动作。这个机器人根据它现在的能力，至少可以替代两个人，而且拣选差错率会大大降低,精准度会大大提高。

　　德马泰克在 5年前已经开发出了成熟的机器人拣选，在项目中得到使用，德马泰克的机器人解决方案覆盖面广泛。这里除了机器人以外，很关键的是其视觉系统。在几个系统上都有，现在看一下，这个技术处理和定位已经大大地缩短了时间，现在来得更快，它每到一个新的拣选位时，通过三维的视觉系统，全方位检查货箱外形。如果箱形位置有误差，即抓取位置有移位和变化，软件通过视觉信息进行计算判断移位和产品箱边界，然后去断定从哪一箱下手拣选。 目前机器人拣选能力又有了大幅提升。

　　在原有的人作业的环境中，容易贴错标签。 而机器人系统拣选贴标一气呵成，大大地改善错误率，解决了效率和精度问题。 比这个更难的是物流仓库的卸货过程，在卸货时，货车连接着伸缩皮带机，货车后门被打开后，有机器人去识别堆形，然后一件件从车上放到输送带，再进入仓库清点。
　　近年，德马泰克有了创新的应用，就是货到机器人系统的应用。这在行业里得到广泛应用，它解决的是一个劳动力问题和效率问题。一个产品相对应的订单箱，可以是一对一或一对多，完全根据项目的需求和实际的行业要求来量体裁衣。

　　总结

　　电商的出现，业务的多变性给机器人应用带来了新的挑战，订单由大变小，由少变多，这一变化正辐射到其他的行业配送。 但是我们从过去的十年的机器人物流应用中体会到，这种挑战实质也是机遇。我们觉得有很多很好的解决方法去接受挑战并解决难题。机器人在自动化物流中广泛应用的时代已经到来。