新的工业革命浪潮下，物流设备供应商面临机会和挑战。作为工业的关注点，智能机器人在物流行业会有怎样的发展前景？它的出现，会让前沿的物流技术和智能制造产生怎样的化学反应？针对以上问题，德马泰克中国方案规划总监邓建一曾在7.26-27日召开的GLSC2016全球物流与供应链大会上做出了详尽解答，如果您对此感兴趣又不小心错过了精彩的演讲，以下演讲全文绝对值得收藏。

　　一 、什么是机器人？
　　机器人有几种叫法，机器人，智能机器人，其有很多的定义，也有很多不明确的定义。

　　机械手，从控制原理来说，它的程序是固定的。以前叫做数字控制，NC 控制。
　　智能机器人，它是工业机器人在传感器发展的基础上而发展。主要是视觉、感觉、力觉，等等这些模拟人的这传感器发展以后，加在工业机器人上，产生的智能机器人，它可以思考，可以做出决策，所以叫它智能机器人。
　　另外，从动作的情况下来看，工业机器人从起点至末端的程序重复运动，所以它达到的精度往往被称为重复精度，1毫米、2毫米，甚至精度更高的。 不同的机器情况不同。 到了智能机器人，由于传感器的使用，它的控制系统发生了改变， 它要精确地去抓取物品、去处理一件工作的时候，是通过它的视觉、触觉、摇摆觉去决定在精确的地方拿东西。由于智能机器人有很强的传感系统和软件计算机硬件，它对于机器人的重复精度的要求下降了。因为放下去这两个点有传感器、控制系统、算法来决定。所以这就是一个大体区分。
　　二、中国机器人的发展情况
　　中国的机器人是在30年前，也就是在1987年国家就重视了机器人的开发。第一代工业机器人1987年在上海诞生。1989年召开了新闻发布会，这是中国的第一台工业机器人，示教再现式的机器人。
　　1975年，我国设立了机器人研发的项目。 上海交通大学研发了“上海一号”工业机器人。它是轨迹连续的弧焊机器人。国家的领导给予这个项目很高的肯定，这个机器人当时在桑塔纳国产化的过程当中发挥了很大的作用。
　　在近五年或者是十年中国的机器人如雨后春笋般地蓬勃发展。原因有两点，一是近五年来中国的人口红利已经消失，二是高质量、高附加值的需求。对生产制造、物流配送、机器人的需求大大提高了。
　　根据法国的一家研究机构表明， 2015年用一个人和用一个机器人的成本是一致的。 2015年以后人工成本还会以7% 到10%提高，而机器人以10%以上的价格在往下降。到2020年的时候，按照欧盟的统计，人工成本大概是每小时19欧元，机器人的成本每小时10个欧元，作为一个企业管理者，这种帐不用算，一看就知道，所以在发展工业4.0，现代化物流这已经是一个发展趋势的理由。

　　DH 近年3月发布了一个白皮书，里面很有趣地提到了机器人在物流行业当中的发展。有12种发展，所以有兴趣的各位可以查看一下这个白皮书是一个非常有趣的指导。

　　三、机器人在物流系统中的应用 

　　德马泰克除了标准的应用以外，根据用户具体的生产需求，机器人的能力和物流量，在自动化物流系统中也设计机器人的应用系统。

　　德马泰克为国内某知名制药公司做了系统规划期间，这位用户一共有26条生产线。有26个不同的批次在生产，按照批次来进行码垛，有26个不同的箱装。它制造过程的流量并没那么大，德马泰克在这里采用了两台机器人，这个机器人下面是移动的。用两台机器人管26条码垛线，同时来完成码垛，而不是用更多的机器人来进行。这样的布局和设计规划非常成功，帮助客户大大降低了布局的空间，也减少了投资成本。

　　混合码垛系统通常在国内看到的码垛都是同一个品类，在同一个托盘上进行。德马泰克发展的是混合码垛，在连锁超市应用极为广泛，在为各个超市里进行配送时，它将各种各样的商品结合在一起，这种码垛是混合码垛。

　　首先系统做有序的安排，在码垛以前，系统已经知道应该码成什么样。各个SKU，它的大小在哪一个途径，它有序地做成码垛站，一层又一层，最后从码垛工位下到下面的输送线，这个就是混合码垛。这又是一个不同的产品应用，被称为“人工混合码垛”，它的难点在于软件控制的排序功能，设备系统把软件指令按序将货物送到码垛工位。德马泰克应用机器人来做这样的混合码垛，这就是机器人混合码垛。