当前,机器人越来越多的步入我们现实生活,在很多行业都有应用,并且取代了部分人类的工作,把人从体力劳动和枯燥工作中解放出来。机器替代人类,首先必须保证机器人像人一样有“眼睛”。没有“眼睛”只能称之为“机器”,只有配备自主导航系统的才能称之为“机器人”。
在机器人行业,传感器是机器人的“眼睛”,更是机器人能感知外界的最重要“助手”,它们如同人类的感知器官一样,为机器人提供视觉、力觉、触觉、嗅觉、味觉等对外部环境的感知能力,同时,还可以感知机器人本身的工作状态与位置。因此,机器视觉软硬件产品正逐渐成为协作生产制造过程中不可或缺的部分,随着机器人和机器人视觉的介入,未来自动化将朝着更智能、更快速的方向发展。
来自德国的智能传感器专家西克(SICK),凭借70年的传感器研发生产经验,成为可信赖的传感解决方案供应商,其传感器产品可完美应用于机器人行业。
激光导航技术优势更明显
当前,国内市场上的机器人大多采用磁条导航技术,即在地面上贴好固定的磁条,机器人可以沿着磁条轨道行走,磁条导航优点是技术壁垒不高,开发比较简单,传感器成本很低;但其缺点也十分明显,如铺设磁条的工作量大,铺设成本及磁条成本高,对某些行业的运营影响较大,在铺设钢板的路面无法实现导航。此外,由于安装了固定的磁条,所以机器人只能沿着规定的路径行走,不能自主绕开障碍物;加之磁条容易受损,将会影响正常导航。所以磁条导航在应用场景上十分有限。
在这种局限性下,能够规划最佳路线、轻松避开障碍物的激光导航技术优势是显而易见的。德国西克(SICK)作为全球第一批推出商用激光扫描器的公司,累积了超过20年激光扫描器的研发、生产及服务的丰富经验,能为客户提供可以信赖的解决方案,在机器人的行业应用中,SICK品牌知名度高,市场需求量大,优势十分明显。
德国西克(SICK)激光扫描器是以发射激光束探测目标的轮廓、位置等特征量的系统。其工作原理是,在一定的工作距离下,将扫描区间中的轮廓值通过高速以太网上传到上位机;根据激光扫描器获取的点云数据,控制器可以重构出物体的三维轮廓,然后基于该信息使得设备得以实现自动化的生产。
激光导航技术可实现路径规划、避障,还可实现高精度作业。具有定位精度高、路径柔性高、工作稳定性高、环境适应性高和智能化程度高的优点。
2024-03-29 09:04
2024-03-29 09:03
2024-03-29 09:02
2024-03-29 09:02
2024-03-29 09:01
2024-03-29 09:01
2024-03-29 09:00
2024-03-29 08:59
2024-03-29 08:58
2024-03-29 08:58